薄暝（báo míng）的意思：指天色将晚，太阳将要落山的时候。

川路（chuān lù）的意思：指水流的方向或河流的走向。

钓舟（diào zhōu）的意思：指故意引诱他人上当受骗。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

南川（nán chuān）的意思：南川是指中国四川省的一个地名，常用来比喻一个地方的风景秀丽、山水优美。

拟作（nǐ zuò）的意思：模仿或仿效别人的作品或行动。

上钓（shàng diào）的意思：指上当，被人欺骗或利用。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

此诗描绘了一幅月夜行舟的宁静画面。首句“薄暝南川路”，以“薄暝”二字点出时间，黄昏时分，南川路上笼罩着一层淡淡的暮色，营造出一种朦胧而静谧的氛围。接着，“相携上钓舟”，诗人与友人一同登上了小舟，开始了一段夜航之旅。

“江风鸣远树，野水映危楼。”这两句通过自然景象的描绘，进一步渲染了夜晚行舟的情境。江风轻拂，远处的树木似乎在风中低语；而水面倒映着的危楼，则增添了几分神秘与遥远。这样的景致，既展现了自然之美，也暗示了诗人内心的思绪与情感。

“浊酒高歌处，征帆古渡头。”这两句转而描写诗人与友人在舟上的活动。在浊酒的陪伴下，他们高声歌唱，享受着夜航的乐趣。而远处的征帆和古老的渡头，则勾勒出一幅历史的画卷，让人感受到时光的流转与岁月的沉淀。

最后，“月明动幽兴，拟作五湖游。”月光洒满水面，使得整个世界都显得格外宁静与美好。诗人被这美景所触动，心中涌起了一股想要像范蠡那样，泛舟五湖，远离尘嚣，追求心灵自由的冲动。这一句不仅表达了诗人对自由生活的向往，也体现了他对自然之美的深刻感悟。

整首诗通过对月夜行舟的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和内心世界，语言流畅自然，意境深远，富有诗意。