白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

公道（gōng dɑo）的意思：公平正义的原则和道德标准。

乖分（guāi fēn）的意思：形容人或事物分割得整齐、划分得明确。

悔祸（huǐ huò）的意思：悔祸是一个形容词，意思是后悔已经发生的祸害。它表示一个人在事情发生之后才感到后悔，意识到自己的错误或过失。

精意（jīng yì）的意思：指精心思考和用心经营的意思，也可以表示用心和用意。

京洛（jīng luò）的意思：指京都和洛阳两个古代重要的都城。

剧盗（jù dào）的意思：指盗贼作案手法高明、行动猖獗、令人防不胜防的盗贼。

炉熏（lú xūn）的意思：炉熏是一个形容词，用来形容食物或烟熏的味道浓郁、香气四溢。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

上天（shàng tiān）的意思：指超出人力所能及的事物，也可以表示极高的地位或境界。

望岳（wàng yuè）的意思：指仰望高山，有远大抱负和追求的意思。

腥膻（xīng shān）的意思：形容气味刺鼻、令人不快。

岳家（yuè jiā）的意思：指女子嫁入男方家庭，以男方家庭为重。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

宗父（zōng fù）的意思：指家族中的祖先或家族的始祖。

岳家军（yuè jiā jūn）的意思：指妻子的家庭势力强大，丈夫在婚后居于被支配的地位。

这首诗名为《书愤》，是宋代诗人陆游的作品。诗中表达了对历史变迁和国家命运的感慨，以及对民族英雄的怀念。首句"山河自古有乖分"揭示了自然界的永恒与人事的无常，接着"京洛腥膻实未闻"暗指金兵入侵，京城沦陷的历史耻辱。"剧盗曾从宗父命"指的是金朝统治者，而"遗民犹望岳家军"则借岳飞的典故，表达了人民对忠勇抗敌力量的期待。

"上天悔祸终平虏"寄托了诗人对国家能够洗刷耻辱，最终平定外侮的希望，"公道何人肯散群"则对公正道义未能阻止战乱的现实发出质问。最后两句"白首自知疏报国，尚凭精意祝炉熏"，诗人感叹自己年事已高，但仍怀有一颗报效国家的心，只能在香炉前默默祈祷，寄托着深深的忧国之情。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，展现了陆游作为爱国诗人的高尚情操和深沉忧虑。