阿弟（ā dì）的意思：指妹妹或小女孩。

隘巷（ài xiàng）的意思：指狭窄的巷道或通道。

次相（cì xiāng）的意思：次相指的是次要的或次等的地位或身份。

二更（èr gēng）的意思：指夜间的第二个时辰。

更初（gēng chū）的意思：指事物开始发展或变化的初期阶段。

故庐（gù lú）的意思：指古时居住的房屋，比喻过去的住处或旧居。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

恍然（huǎng rán）的意思：形容突然明白或醒悟。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

今兹（jīn zī）的意思：指现在，此时此刻。

酒浆（jiǔ jiāng）的意思：指酒和浆的混合物，也可指酒和饮料的混合物。

来归（lái guī）的意思：回到原来的地方或状态

路衢（lù qú）的意思：指街道或道路的两旁。

满堂（mǎn táng）的意思：形容人们聚集在一起，座无虚席，场面热闹繁荣。

三四（sān sì）的意思：指数量大致在三、四之间，不是确切的数字。

四载（sì zǎi）的意思：指时间长久，多用于形容感情深厚或友谊持久。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

涕零（tì líng）的意思：泪水流淌而不止

寤寐（wù mèi）的意思：形容思虑过度，夜不能寐。

欷歔（xī xū）的意思：形容悲伤、叹息的样子。

下马（xià mǎ）的意思：从马上下来，表示停下行动或放弃权力。

相视（xiāng shì）的意思：两人或多人相互对视，互相注视着对方。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

衣袪（yī qū）的意思：形容人衣着破旧、不整洁。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

中语（zhōng yǔ）的意思：指言辞中的核心意义，也可以理解为语言的主题或中心思想。

中厨（zhōng chú）的意思：指中饭厨房，比喻家庭生活安定、和睦。

这首诗描绘了诗人长途跋涉后返回故乡的场景，充满了对家庭团聚的渴望与喜悦，同时也流露出离别多年后的感慨与思念。

首句“行役非我意，驾言返故庐”，表达了诗人对远离家乡、在外奔波生活的不满和厌倦，他渴望回到熟悉的故乡，回归平静的生活。接着，“故庐列隘巷，观者溢路衢”描绘了故乡的景象，小巷拥挤，路上行人众多，充满了热闹与生机，预示着家人的期待与欢迎。

“下马入堂前，夜已二更初”写出了诗人抵达家门时的情景，夜色已深，但诗人的心情却异常激动，急于见到家人。进入家中，“骨肉次相视，涕下沾衣袪”描述了家人团聚的温馨画面，亲人之间相互凝视，泪水不禁滑落，体现了久别重逢的感动与喜悦。

“离家三四载，悠悠日以疏”道出了诗人离家多年的孤独与疏远感，时间的流逝让彼此之间的关系变得日益淡薄。然而，“今兹远来归，恍然寤寐馀”表明这次归来，让诗人仿佛从梦中醒来，重新感受到了家的温暖与重要性。

接下来的几句“阿弟具酒浆，鸡黍出中厨。语多卒莫陈，但慰行路劬”描绘了家人为迎接诗人所做的准备，以及家人间的交谈与安慰，体现了亲情的深厚与关怀。诗人与弟弟的对话中，既有对过往经历的感慨，也有对未来的期许，充满了人情味。

最后，“饮中语阿儿，汝知汝父无。汝欢汝父归，汝父父何徂”是诗人对儿子的教导与告诫，提醒孩子珍惜父亲的归来，同时也表达了对父亲身份的思考与感慨。在谈话中，诗人泪如雨下，满堂皆是哀伤与叹息，这不仅是对个人情感的抒发，也是对生命流转、时光易逝的深刻反思。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对家庭、亲情的珍视与怀念，以及对人生旅途的感悟与思考。