白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不将（bù jiāng）的意思：不屈服，不投降，不妥协

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

奉玄（fèng xuán）的意思：奉承、迎合

风驭（fēng yù）的意思：指能够像驭马一样驾驭风，比喻能够掌控自然力量或掌握形势。

凫舄（fú xì）的意思：指人行走艰难，步履蹒跚。

广成（guǎng chéng）的意思：指事物变得普遍，广泛传播或广为接受。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

鹤书（hè shū）的意思：指一种非常珍贵的书籍或文献。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

凭风（píng fēng）的意思：依靠风力前进，比喻没有根据、依凭、凭空。

清禁（qīng jìn）的意思：清除禁令，解除禁止

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

少别（shǎo bié）的意思：少别指的是分离或离别的时间很短暂，很快就能再次见面。

万机（wàn jī）的意思：指各种机会、情况、变故等的总和。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

玄珠（xuán zhū）的意思：比喻非常珍贵的东西或人才。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

这首诗描绘了一位即将辞官归隐的官员形象，充满了对官场生活的厌倦与对自然生活的向往。首句“广成何必挂朝衣”，以广成子典故，表达了对官场束缚的不屑，暗示了主人公对自由生活的渴望。接着“已奉玄珠佐万机”一句，既是对过去官场生涯的肯定，也暗含了对权力和责任的深刻理解。

“还蹑旧衣凫舄去，不将新赐鹤书归”两句，生动地展现了主人公卸下官袍，换上轻便的水鸟鞋，准备踏上归隐之路的情景。不带朝廷赐予的文书，象征着他彻底摆脱了官场的束缚，追求心灵的自由和平静。

“暂凭风驭游清禁，终泛仙槎出紫微”则进一步描绘了主人公在归隐途中，仿佛乘风而行，游历仙境，最终乘着仙舟穿越星河，达到了理想中的仙境。这不仅体现了他对自然美的向往，也寄托了他对于超脱世俗、追求精神境界的渴望。

最后一句“今日汉庭因少别，人间无限白云飞”表达了对当前官场的暂时告别，以及对未来归隐生活无限美好的期待。白云在这里象征着自由和无拘无束的生活，表达了诗人对自由自在生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到归隐的心理变化和情感世界，充满了对自然的热爱和对精神自由的向往，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。