饭僧（fàn sēng）的意思：指供养僧人吃饭，比喻供养他人。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

挂壁（guà bì）的意思：指将字画、装饰物等挂在墙壁上的行为。

过天（guò tiān）的意思：指度过一整天，表示时间的过去。

露光（lù guāng）的意思：露出光亮，指事情被揭露或暴露出来。

栖云（qī yún）的意思：栖息在云中，形容高飞的鸟类或人的志向远大。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

夕曛（xī xūn）的意思：夕阳的余晖

寻秋（xún qiū）的意思：寻找秋天，比喻寻找美好的事物或追求理想。

云栖（yún qī）的意思：指鸟类栖息在云中，比喻人的居住地高而险峻。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了云栖之地的自然美景与宁静氛围。首句“云栖自古只栖云”，以“云栖”二字点题，强调了这个地方自古以来就是云的栖息之所，营造了一种超凡脱俗的意境。接着，“略向篁梢见夕曛”一句，通过“篁梢”（竹梢）和“夕曛”（傍晚的阳光），展现了黄昏时分竹林间的光影变化，画面感十足。

“随地露光搜定色，过天烟梵写清闻”两句，进一步描绘了云栖之地的自然景观。露珠在地面上闪烁着光芒，色彩鲜明；天空中的烟雾与梵音交织在一起，传递出一种清静而深远的听觉感受。这两句通过视觉和听觉的双重描写，展现了云栖之地的静谧与和谐。

“停沽客系寻秋马，掷饭僧驯挂壁鼢”则转向对人的活动的描绘。停歇的旅人、系马的场景，以及投食给僧人驯养的小动物，这些细节生动地展现了云栖之地的人文气息，让人感受到这里不仅自然风光优美，人文环境也十分和谐。

最后，“乱叶一蹊刚罢扫，堕来风箨又纷纷”两句，以落叶满径、风吹落箨（竹笋壳）的景象，再次强调了云栖之地的自然之美。落叶虽已清扫，但风起时又带来了新的纷飞，这种循环往复的自然现象，既体现了时间的流逝，也暗示了云栖之地四季更迭、生生不息的生命力。

整体而言，这首诗通过对云栖之地自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了这个地方独特的魅力，既有超然物外的自然之美，也有和谐共生的人文之韵，是一幅生动的云栖画卷。