抱关（bào guān）的意思：指追求名利、权势而丧失原则、忘记本心。

晨门（chén mén）的意思：指早晨的门户，比喻新的一天的开始或事物的起点。

憧憧（chōng chōng）的意思：形容人们向往追求美好事物的心情。

出日（chū rì）的意思：指人出门、离开家乡或离开原来的地方。

殚力（dān lì）的意思：殚力指竭尽全力，用尽全部精力。

涤涤（dí dí）的意思：涤涤意为洗涤、净化，形容清洁无瑕疵。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

既夕（jì xī）的意思：既夕是一个汉语成语，表示过去的事情已经过去，无法改变。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

鸣柝（míng tuò）的意思：指评价或批评别人的言辞响亮激烈，声势浩大。

南门（nán mén）的意思：指人的性格刚直，不畏强权，坚持正义。

声扬（shēng yáng）的意思：扬声，高声宣扬。

司存（sī cún）的意思：司存指的是保管、保存、维护。

肃肃（sù sù）的意思：庄严肃穆，肃立的样子。

万夫（wàn fū）的意思：指千军万马，形容势大力强。

行道（háng dào）的意思：指遵守道德规范，行为端正，品行良好。

扬扬（yáng yáng）的意思：形容自豪、得意的样子。

一息（yī xī）的意思：一息指呼吸的间隔，也引申为生命的最后一口气。形容非常危急、紧迫，只差一点点就达到极限。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

这首诗描绘了南门守夜者的职责与心境，以夜晚的更柝声为线索，展现了他们坚守岗位、守护安宁的生活。"鸣柝何所，南门之下"开篇点题，描述了更夫在南门的岗位上敲击柝鼓。"肃肃有仪"形容他们的行为庄重有序，"出日自东"至"日之既夕"则描绘了一天的更替，更夫按时开关城门，直至黄昏。"一息弗戒，予职之荒"强调了他们对职责的严谨态度，即使生活简朴，也视为君子之乐。

"相彼高车，其禄有馀"通过对比，表达了更夫对权贵生活的看法，他们虽然贫贱，但内心满足于自己的职责。最后两句"古之抱关，亦有晨门"引用古代典故，提醒读者要尊重并敬重这些默默付出的人，不要忘记他们的存在和贡献。

整体来看，这首诗语言质朴，情感深沉，通过对守夜者生活的描绘，寄寓了对勤勉尽责者的赞美和对社会公正的期待。