哀鸣（āi míng）的意思：形容声音悲伤凄凉，像是在哭泣般的呼喊。

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

伏腊（fú là）的意思：指冬天将至，一年的最后一个月，也指岁末年终。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

落拓（luò tuò）的意思：指生活无着，没有固定居所和职业，形容人生活颓废、放荡、不务正业。

抛却（pāo què）的意思：抛弃、放弃

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

呜咽（wū yè）的意思：形容哭泣声音悲伤凄厉。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

燕雀处堂（yàn què chǔ táng）的意思：形容小人物或平凡之人在高贵、尊贵之地方出现。

这首诗描绘了诗人面对落拓生活时的感慨与忧伤，以及对历史变迁的深思。首联“落拓青衫泪欲盈，琵琶呜咽不成声”以形象的笔触展现了诗人的孤独与悲凉，通过“落拓青衫”和“琵琶呜咽”这两个意象，生动地刻画出一种凄凉的氛围。颔联“汉家伏腊今犹在，晋代衣冠近未更”则将思绪拉回历史，表达了对古代文化的怀念与对现实变化的感慨。颈联“燕雀处堂知自警，驽骀伏枥感哀鸣”运用比喻手法，以燕雀与驽骀自比，表达了对自身处境的警醒与对命运的无奈。尾联“尊前无限伤心事，抛却天涯旧弟兄”点明了诗人的内心情感，既有对过往兄弟情谊的怀念，也有对当前处境的深深忧虑。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对比、比喻等修辞手法，深刻揭示了诗人内心的复杂情感和对社会、历史的深刻思考。