北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

卜邻（bǔ lín）的意思：预测邻居

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

固有（gù yǒu）的意思：指某种特征或属性在事物中自始至终不变的，与其本质相一致的。

冒雨（mào yǔ）的意思：冒着雨水

软语（ruǎn yǔ）的意思：指温柔、委婉的语言表达方式。

山人（shān rén）的意思：指居住在山中的人，也泛指远离尘嚣、隐居山林的人。

十分（shí fēn）的意思：非常、非常地

俗驾（sú jià）的意思：指平常人所乘坐的马车，比喻平庸、普通的人或事物。

投归（tóu guī）的意思：指投奔、归顺、归附。

忘形（wàng xíng）的意思：形容人因为兴奋或激动而失去理智、忘记自己的行为举止。

先觉（xiān jué）的意思：预感，预知事物将要发生的迹象。

消得（xiāo de）的意思：指消除、解决问题或难题。

新春（xīn chūn）的意思：新春指的是新年的春季，也代表着新的开始和希望。

要津（yào jīn）的意思：要津是指军事上重要的地区或要害地段，也用来比喻重要的关键之处。

有因（yǒu yīn）的意思：有原因、有缘由。

这首诗是宋代诗人李之仪所作的《和友人见寄三首(其二)》。诗中表达了诗人对友人的深厚情谊以及对友情的珍视。

首联“俗驾难回固有因，勒移终愧北山人”，诗人以“俗驾”自谦，表示自己难以摆脱世俗的束缚，而“北山人”则象征着高洁的隐士，诗人表达了对隐逸生活的向往与敬仰，同时也流露出对自己未能如愿的遗憾。

颔联“不辞冒雨投归步，始信忘形是要津”，诗人不畏风雨，坚持拜访友人，这不仅体现了他对友情的重视，也暗示了在友情中忘记自我、真诚相待的重要性。这里“要津”一词，既指渡口，也比喻关键之处，强调了友情在人生旅途中的重要性。

颈联“一笑未容披软语，十分先觉报新春”，诗人通过生动的细节描绘，展现了与友人相聚时的欢愉氛围。一个“笑”字，传递出内心的喜悦；“未容披软语”则说明了交谈的自然流畅，没有刻意的修饰，体现了真挚的情感交流。同时，“十分先觉报新春”不仅预示着新的一年即将来临，也寓意着友情如同春天般温暖、充满生机。

尾联“定应偏契王郎便，消得从来愿卜邻”，诗人表达了希望与友人更加亲近的愿望，期待能够像王勃那样，与好友结为终身邻居，共享生活中的点点滴滴。这里的“王郎”可能是指王勃或其他历史上的文人雅士，诗人借此表达了对理想友情状态的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的深刻理解和珍视，以及在友情中追求真我、忘却尘世烦恼的美好愿望。