苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

翻然（fān rán）的意思：突然改变；突如其来

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

鸣琴（míng qín）的意思：指弹奏琴声，比喻音乐艺术的表达。

难任（nán rèn）的意思：难以承担某项任务或责任。

生望（shēng wàng）的意思：指生活的希望和期望。

逝鸟（shì niǎo）的意思：比喻逝去的时光或事物，不可追回。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

无知（wú zhī）的意思：指那些缺乏知识或者不了解实际情况的人常常不会有所顾虑，因为他们对危险或者困难一无所知。

幽谷（yōu gǔ）的意思：幽谷指的是深山中幽静的山谷，也用来形容偏僻、隐蔽的地方。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗是明代文学家王世贞所作的《送王佥事先生罢官归》系列诗中的第一首。诗人以送别友人为主题，表达了对友人罢官归乡的深深关切和复杂情感。

首句“毋惊送君出”，以劝慰的口吻开始，提醒友人不必因离别而过分忧虑，暗示了官场的风云变幻。接着，“直道迩难任”表达了对官场黑暗和小人当道的感慨，暗指友人因坚持正直而遭遇困境。

“讵是无知己”进一步表达了对友人的理解，认为并非因为缺乏知己而选择归隐，而是出于对现实的无奈和对内心平静的追求。“翻然谐素心”则赞赏友人回归本真，保持朴素的内心世界。

“浮云看逝鸟，幽谷写鸣琴”运用了象征手法，将浮云和逝鸟比喻为仕途的短暂和无常，而幽谷和鸣琴则象征着归隐生活的宁静与自得。诗人借此寄寓对友人淡泊名利、享受清闲生活的期待。

最后两句“亦有临岐泪，苍生望转深”，诗人流露出对友人离去后百姓的思念之情，暗示友人的离去可能会给民生带来更深的忧虑，表达了对友人责任感的敬佩和对民生疾苦的关注。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的理解和鼓励，又有对社会现实的忧虑，展现了诗人深厚的人文关怀和对友人高尚品格的赞美。