百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

别人（bié rén）的意思：指除自己以外的其他人。

不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

苍黄（cāng huáng）的意思：形容颜色苍白、黯淡，也用来形容人衰老、消瘦。

飞瀑（fēi pù）的意思：形容水流如瀑布一样奔腾不息或迅猛而陡峭。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

歌啸（gē xiào）的意思：形容歌声或啸声高亢激昂。

海月（hǎi yuè）的意思：指月亮在海中倒映的景象，比喻虚幻、不实际的事物或人。

积石（jī shí）的意思：指积聚成堆的石头，比喻积累的事物或力量。

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

了不（liǎo bù）的意思：表示事情已经完成或已经彻底了结，没有任何遗憾。

明灭（míng miè）的意思：明亮和昏暗交替出现，形容光明的变化。

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

山背（shān bèi）的意思：指在山的背面或背后，比喻隐藏在某个隐蔽的地方。

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

送别（sòng bié）的意思：离别时向别人送行，表示道别。

险巇（xiǎn xī）的意思：形容情况非常危险或困难。

险绝（xiǎn jué）的意思：形容情况极其危险或困难。

烟霭（yān ǎi）的意思：指烟气和霭气，形容景物朦胧不清。

岩峦（yán luán）的意思：形容山峰起伏、连绵不绝的样子。

潆洄（yíng huí）的意思：形容水流转动的样子，也用来比喻事物变化无常。

映带（yìng dài）的意思：指光影映照，相互衬托，相得益彰的意境。

幽异（yōu yì）的意思：形容景物或气氛神秘、阴森恐怖。

渔火（yú huǒ）的意思：指夜晚渔民在海上点燃的火光，比喻微弱的希望或指望。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

这首诗描绘了一幅壮丽而幽深的山水画卷。诗人以“万山落飞瀑，竞向清溪会”开篇，生动地展现了群山之中瀑布飞泻，汇聚于清溪的情景，既展现了自然景观的壮观，也隐含了万物归一的哲理。

接着，“潆洄穿松杉，葱茜纷映带”两句，通过水流绕过松树和杉树，与周围的绿色植被相互映衬的画面，进一步渲染了山水之间的和谐与生机。而“积石竦剑芒，百里无静濑”则描绘了山石耸立，剑芒般的尖锐，以及百里之内水声不息的动态景象，展现了大自然的雄伟与活力。

“篙师惯歌啸，险绝了不碍”一句，通过描述船夫在险峻的水域中悠然自得地歌唱，表现了人与自然的和谐共处，即使面对险境也能保持乐观的心态。

“攒霄排岩峦，幽异此中最”则点出了此处山峦排列紧密，云雾缭绕，显得格外幽静奇异，是自然美景中的精华所在。

“转惜险巇中，苍黄出烟霭”描绘了在险峻的环境中，云雾渐渐散去，展现出一片苍茫之景，表达了对自然美景的珍惜之情。

最后，“渔火半明灭，海月上山背”通过渔火在夜色中时隐时现，以及月亮升起于山后的情景，营造了一种宁静而又神秘的氛围，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。

“家乡送别人，已隔青峰外”则以离别之情收尾，表达了对远方家乡的思念，以及对眼前美景的不舍，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过对山水景色的细腻描绘，不仅展现了自然之美，也蕴含了对人生哲理的思考，以及对家乡的深深眷恋，是一首情感丰富、意境深远的佳作。