端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

平反（píng fǎn）的意思：指对冤假错案进行纠正，使得事实真相得到澄清并恢复被冤屈的人的名誉。

容膝（róng xī）的意思：容膝指能够容纳在膝盖上，形容亲密无间、相互依偎的关系。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

十室（shí shì）的意思：指一个人的声望或影响力能够影响到十个家庭。

菽水（shū shuǐ）的意思：指田地里的水，比喻一切劳动的基础。

无邻（wú lín）的意思：没有邻居，孤立无援

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

此诗描绘了诗人对友人几仲居所的赞美与向往之情。首句“菽水奉甘旨，亲安吾不贫”以简朴之物供养双亲，虽物质简单，但内心充实，表达了对亲情的珍视和满足。接着，“平反一笑喜，公子情何真”一句，通过友人的笑容和真诚的情感，展现了友情的真挚与快乐。

“想见斋容膝，端居廓无邻”则描绘了友人居住环境的清雅与宁静，虽处十室之间，却能保持内心的开阔与独立，不为外界所扰。最后，“萧然十室间，吾力尚可陈”表达了诗人愿意在这样的环境中，继续努力，追求精神的富足与生活的意义。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了对亲情、友情以及个人精神世界的深刻思考与追求，体现了宋代文人对于生活品质的独特理解和审美情趣。