不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

愁人（chóu rén）的意思：令人忧虑、令人烦恼的事物或情况。

空弦（kōng xián）的意思：形容乐器没有弦，无法奏出声音。比喻说话或行动没有实际效果。

离鸿（lí hóng）的意思：指离别之情或分离的痛苦。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

这首诗描绘了一幅深秋之夜的静谧景象，诗人通过细腻的笔触传达了内心的寂寞与不安。首句“风袅危樯浪拍船”，以动态的手法展现了秋风轻拂水面，连带着岸边的小舟在微波中摇曳，给人一种孤独和冷清之感。

次句“三更残月下空弦”则描绘出夜色已深，只剩下一轮残月悬挂于无边的天际，如同一张未曾拨动的琴弦，充满了诗意与哲理。这里的“三更”指的是夜晚最安静的时刻，进一步强化了夜的宁静和诗人的孤独感受。

第三句“离鸿过尽啼乌困”，则是通过描绘远行的大雁穿越天际，以及黑暗中虫鸣声响，将自然界的声音与动态融入诗意之中。这里的“啼乌”指的是鸟儿栖息于枝头，似乎连它们也被夜色所困扰。

末句“犹自愁人不得眠”，直接表露了诗人的内心世界，他因思虑过重而难以入睡，这种愁绪与夜的宁静形成强烈对比，显现出诗人深层的情感波动。

整首诗通过对秋夜景物的细腻描写和对自然声音的捕捉，传递了一种超越时空、物我两忘的境界。同时也表达了诗人内心的孤寂与不安，以及在深夜中难以平复的情感。