饭蔬（fàn shū）的意思：指平常的饭菜、蔬菜，意味着平淡的生活。

泛棹（fàn zhào）的意思：指船只在水面上漂浮，没有方向，比喻做事没有目标、没有计划。

兼旬（jiān xún）的意思：兼具两个十天的时间，表示时间的长久。

邻居（lín jū）的意思：指住在附近的人或家庭。

贫交（pín jiāo）的意思：指交往贫穷的人。

三都（sān dōu）的意思：指人们在某一领域或某一方面具备全面的知识、技能和经验。

桑里（sāng lǐ）的意思：指事物相互交错、纠缠在一起。

正自（zhèng zì）的意思：自己纠正错误或改正缺点。

自如（zì rú）的意思：自如指事物自然无拘束、自由自在的状态或行为。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗描绘了作者在动荡时期的生活与情感，充满了对社会动荡和人性的深刻洞察。

首联“愁得馀生愧饭蔬，感当尊酒念邻居”，开篇即道出了生活的艰辛与内心的愧疚。在物质匮乏的年代，即使是简陋的蔬菜也成了难得的美味，而作者却因无法给予邻居足够的帮助而感到愧疚，体现了人与人之间的温情与关怀。

颔联“巢云尚累牵鸡犬，泛棹□无动鸟鱼”运用了拟人的手法，将鸡犬、鸟鱼赋予了生命，表达了作者对自然界的敏感与尊重。即使在动荡不安的环境中，自然界的生命依然平静自若，这与人类社会的动荡形成了鲜明对比，引发了作者对生命本质的思考。

颈联“五月烟迷桐岭渡，兼旬烽断莞城书”描绘了战乱时期的社会景象。五月的烟雾笼罩着渡口，烽火连月不断，信件无法送达莞城，反映了战争给人们生活带来的巨大影响。这一景象既展现了战争的残酷，也暗示了信息的阻隔与社会的分裂。

尾联“三都正自如珠粟，桑里贫交草满庐”以“三都”象征社会的繁华与富足，与“珠粟”并提，强调了贫富差距的悬殊。同时，“桑里贫交草满庐”则描绘了贫困地区的荒凉景象，与繁华形成鲜明对比，表达了作者对社会不公的深切忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的对比，展现了作者对社会动荡和个人命运的深刻反思，以及对人性温暖和社会公正的渴望。