次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

恩荣（ēn róng）的意思：恩荣指恩惠和荣誉。表示受到恩惠和荣誉的同时，也要感恩报答。

官道（guān dào）的意思：指官员的职业道路，也用来比喻官员的权力和地位。

江烟（jiāng yān）的意思：指江河上升起的水烟，形容景色优美、宜人。

马嘶（mǎ sī）的意思：形容马儿长嘶声，比喻形势紧迫或战争即将爆发。

沐恩（mù ēn）的意思：得到恩惠，受到恩泽

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

香山（xiāng shān）的意思：指非常香，香气扑鼻。

行旌（xíng jīng）的意思：行军时的旗帜

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

烟浪（yān làng）的意思：指烟雾弥漫的景象，也比喻战争或争斗中形成的浩大气势。

羊城（yáng chéng）的意思：指广州市，因广州的别名为“羊城”而得名。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

瘴云（zhàng yún）的意思：比喻不好的事情连续发生，形势严峻

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

奏最（zòu zuì）的意思：指在某一方面达到了最高水平，表达极为优秀或出色。

这首诗描绘了友人赴任肇州时的场景与情感。首联“奏最才看觐玉京，南还又喜沐恩荣”，开篇即点出友人因才华卓著而受到朝廷重用，从京城归来，再次享受荣耀，表达了对其才能与地位提升的喜悦之情。

颔联“马嘶官道槐风爽，棹过通津暑雨晴”，通过生动的细节描写，展现了友人出行的景象。马蹄声在官道上响起，槐树下的微风带来凉爽，船只经过渡口时，暑雨已停，阳光明媚，营造了一种旅途中的清新与宁静氛围。

颈联“万里瘴云连象郡，一江烟浪接羊城”，则以夸张的手法描绘了友人即将前往的遥远之地——肇州的地理环境。万里之遥，瘴气弥漫，象郡烟波浩渺，与羊城相连，既突出了路途的艰辛与遥远，也暗示了友人将面临的挑战与未知。

尾联“行旌明到香山下，竹马悬知次第迎”，以“行旌”象征友人的到来，预示着友人抵达目的地后，当地的百姓会以竹马（一种传统欢迎方式）来迎接，表达了对友人到来的热烈欢迎和期待之情。

整体而言，这首诗通过对友人行程中景物的细腻描绘，以及对其情感的深切表达，展现了诗人对友人赴任的关切与祝福，同时也反映了明代社会对于人才流动与地方治理的关注。