北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

楚峡（chǔ xiá）的意思：楚峡指的是楚江和峡江的合称，也泛指江河峡谷。

典训（diǎn xùn）的意思：典范的教诲或教导。

东观（dōng guān）的意思：以东方思维和观念来看待或评价事物

杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

旧知（jiù zhī）的意思：旧时的熟人或旧日的朋友。

龙章（lóng zhāng）的意思：指文章或书法的气势雄伟，声势煊赫。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

上苑（shàng yuàn）的意思：指上级领导或权贵的府邸或园林。

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

微吟（wēi yín）的意思：轻声低唱的吟诵。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

玄猿（xuán yuán）的意思：指聪明伶俐的人。

瑶京（yáo jīng）的意思：指非常美丽的宫殿或城市。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

这首挽诗《高太孺人挽章太史昆崙母也》由明代诗人于慎行所作，通过对逝者生前事迹的回顾与追忆，表达了深切的哀思与缅怀之情。

首联“北堂典训旧知名，东观图书已勒成。”开篇即点出逝者在家庭与学术上的双重身份与贡献。北堂典训，指其在家庭教育中的权威与影响力；东观图书，则暗示其对学术研究的深厚造诣。这两句通过对比“旧知名”与“已勒成”，既赞美了逝者在不同领域取得的成就，也流露出对其过早离世的惋惜之情。

颔联“自有龙章貤上苑，谁教鹤驭返瑶京。”进一步描绘逝者的非凡地位与归途的神圣。龙章貤上苑，象征着逝者在官场或学术界的地位尊崇；鹤驭返瑶京，则以仙鹤驾云、瑶京为喻，形象地表达了逝者灵魂升天、回归仙境的情景。这两句不仅展现了逝者的崇高地位，也寄托了后人对其灵魂得以安息的美好祝愿。

颈联“霜飘楚峡玄猿泪，月暗巴江杜宇声。”通过自然景象的描写，营造出一种哀伤而肃穆的氛围。霜飘楚峡，暗喻逝者离世的季节与地点，玄猿之泪与杜宇之声则分别代表了哀悼与怀念的情感。这两句以自然界的悲鸣来映射人间的悲痛，增强了诗歌的感染力。

尾联“归路凄凉无限恨，微吟不似赋西征。”收束全诗，表达了对逝者离世的无尽遗憾与哀思。归路凄凉，暗示逝者离世后的孤独与寂寞；无限恨，则直抒胸臆，表达了对逝者早逝的深深悲痛。微吟不似赋西征，以反问的形式，强调了诗人内心的哀愁与无奈，同时也与首联的“东观图书已勒成”形成呼应，暗示了逝者虽有功名，但最终仍难逃离世的命运。

综上所述，这首挽诗通过对逝者生前事迹的回顾与追忆，以及对逝者离世后哀伤氛围的营造，表达了诗人及后人对逝者的深切怀念与哀悼之情。