杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

伯牙（bó yá）的意思：指忠诚友爱的朋友，也用来形容音乐家之间的深厚友谊。

逢时（féng shí）的意思：逢时意为遇到合适的时机，表示抓住时机，做出正确的选择。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

皇德（huáng dé）的意思：指君主的德行高尚，受到天下百姓的尊崇和敬爱。

履道（lǚ dào）的意思：按照道义行事，恪守道德准则。

闽海（mǐn hǎi）的意思：指福建省的海域，也泛指福建地区。

天覆（tiān fù）的意思：指天地间所包容的、无所不覆盖的。

同天（tóng tiān）的意思：同一天，同一时间。

无夷（wú yí）的意思：没有障碍，无法阻挡

贤人（xián rén）的意思：指有智慧、道德高尚的人。

牙琴（yá qín）的意思：形容人的嘴唇红润如琴弦。

夷险（yí xiǎn）的意思：形容非常危险，险恶异常。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

伯牙琴（bó yá qín）的意思：指两个志同道合的朋友，因为某种原因而分离，其中一方感到思念之情。

这首明代诗人顾清的《送沈子公副使之贵州》表达了对友人沈子公出使贵州的深深祝愿和对他的高尚品德的赞美。首句“皇德同天覆”象征着皇帝的恩德如同天之覆盖万物，显示出对国家大义的崇高敬意。次句“贤人简帝心”则赞扬沈子公作为贤能之人，深得皇帝的信任。

“却纡闽海节”描绘了沈子公从福建沿海地区出发，肩负重任前往贵州的情景，暗示旅程的遥远与艰辛。“去历井垣深”进一步强调了他的行程深入内陆，充满了未知与挑战。“履道无夷险”表达对沈子公正直无私、无论道路如何崎岖都能坚持原则的赞美。

最后两句“江亭一杯酒，听奏伯牙琴”以温馨的场景收尾，祝愿他在赴任途中能在江亭小憩，聆听美妙的琴声，寓意着友谊的陪伴和对沈子公精神上的慰藉。整首诗情感真挚，既表达了对友人的鼓励，又寓含了对国家使命的尊重。