碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

插羽（chā yǔ）的意思：指在他人事务中多嘴多言，干涉过多，给人带来困扰。

大归（dà guī）的意思：指事物回归原状，恢复到最初的状态。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

荒芜（huāng wú）的意思：指土地荒废、草木不生，形容景象凄凉、荒凉。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

韶阳（sháo yáng）的意思：形容音乐声音悦耳动听。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

晚成（wǎn chéng）的意思：指人晚年才能成功或成就大事。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

野情（yě qíng）的意思：指人或动物在野外的情感、感受。

重围（chóng wéi）的意思：指被困在困境中，无法摆脱。

这首诗描绘了诗人乘船游历山水间的情景，表达了对自然美景的热爱与向往。首联“得附官艘称野情，碧天岩壑望中生”以“得附官艘”开篇，点明了诗人乘坐官船出游，心怀对自然之美的向往之情。接着“碧天岩壑望中生”一句，通过视觉描写，展现了天空的碧蓝与山岩的壮丽，营造出一幅开阔而壮美的画面。

颔联“重围初解韶阳堞，插羽仍驰西粤兵”转而描述了战争与和平的对比。其中“重围初解韶阳堞”暗示了战事的结束，韶阳城墙上的重重包围终于被解除，象征着和平的到来。“插羽仍驰西粤兵”则可能是在强调即便在和平时期，军队仍然保持着警惕和准备，随时应对可能的挑战。这两句通过战争与和平的交替，展现了历史的变迁与社会的动态。

颈联“几岁干戈销客梦，一江风雨滞王程”进一步深化了主题。前一句“几岁干戈销客梦”表达了多年战乱给人们带来的苦难与梦想的破灭，后一句“一江风雨滞王程”则描绘了在风雨交加的一江之上，行进艰难的场景，暗喻了社会动荡对个人生活的影响。这两句通过时间与空间的对比，反映了诗人对社会变迁和个人命运的深刻思考。

尾联“莫嫌老大归山暮，松菊荒芜赖晚成”则是诗人对未来的展望与自我激励。面对年华老去，诗人并不因之而悲观，而是以“归山暮”为背景，表达了对自然生活的向往与追求。同时，“松菊荒芜赖晚成”一句，借用了陶渊明《饮酒》中的意象，寓意即使环境荒芜，只要坚持努力，也能迎来美好的结果。整首诗在描绘自然美景的同时，也蕴含了对人生哲理的深刻思考，展现了诗人乐观向上的人生态度。