持衡（chí héng）的意思：保持平衡、公正。

帝畿（dì jī）的意思：指帝王的领土或疆域。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

荆门（jīng mén）的意思：指被监禁在荆门之地，无法自由行动。

蛮貊（mán mò）的意思：形容人野蛮无礼，举止粗鲁。

神女（shén nǚ）的意思：指非常聪明、智慧出众的女子。

收泪（shōu lèi）的意思：憋住眼泪，不让眼泪流出。

殊俗（shū sú）的意思：指与常规、传统习俗不同的行为或风格。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

这首诗描绘了一位朋友远行至遥远的夜郎（今贵州一带）的场景。诗中充满了对友人的思念和不舍。开篇“持衡出帝畿，星指夜郎飞”两句，通过举着天平星辰来导航，表达了朋友离去的方向和距离之远。

接着，“神女云迎马，荆门雨湿衣”描绘了一位仙女在云端欢迎行者马匹，而友人却因为思念而在荆门处遭遇了细雨，使衣物湿透。这不仅是对自然景象的描写，更蕴含着诗人的哀愁和朋友离去后的孤独感受。

“听猿收泪罢，系雁待书稀”两句则转向内心情感的抒发。诗人在山林中聆听猿啼，仿佛它们也为友人的远行而泣涕，于是停止了自己的悲伤。而那等待着朋友来信的孤雁，更增添了一份渺小与寂寞。

最后，“蛮貊虽殊俗，知君肝胆微”表达了即便是在异域不同的文化背景中，诗人仍旧能够感受到对方深层的情谊和对彼此关系的珍视。这不仅是对友情的一种赞美，也展现了中华文化中“知音者少，知己者稀”的价值观。

整首诗通过丰富的想象和细腻的情感描绘，展现了诗人深沉的友谊之情和对远方朋友的深切思念。