从事（cóng shì）的意思：从事表示从事某种工作或活动。

得士（de shì）的意思：指得到一个有才能、有学问的人，也可指得到有才能的人为己所用。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

高斋（gāo zhāi）的意思：指高屋建瓴、高人一等的书斋。

看来（kàn lái）的意思：表示根据所见所闻推测或判断，用以表示事实明显或显而易见。

龙种（lóng zhǒng）的意思：指有杰出才能的后代或后代中能继承家族优良品质的人。

鹿裘（lù qiú）的意思：指用鹿皮制成的裘衣，比喻富贵荣华的生活。

齐门（qí mén）的意思：指家族中的男子都能够得到官职或功名，家族兴旺昌盛。

山屐（shān jī）的意思：指山区人民穿的木底草鞋。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

东山屐（dōng shān jī）的意思：指一个人经历了困难或失败后，重新振作起来并取得成功。

这首诗描绘了王世贞与友人齐王孙仲望一同游历清凉寺的情景，展现了友情的深厚与自然美景的雅致。

首联“淮桂偏招隐，齐门不爱竽”中，“淮桂”暗喻友人隐逸之志，“齐门”则暗示齐王孙仲望的邀请，表达了对隐居生活的向往与对友情的珍视。“偏招隐”和“不爱竽”分别体现了对隐逸生活的偏好和对世俗音乐的淡漠，凸显了人物个性的高洁与超脱。

颔联“鹿裘行处是，龙种看来殊”进一步描绘了游历过程中的自由自在与不同寻常的体验。鹿裘象征着简朴的生活方式，而“龙种”则比喻非凡的气质或才能，通过“看来殊”强调了在自然与友情中所获得的独特感受。

颈联“并蹑东山屐，双倾从事壶”描述了两人一同踏访山林，共享美酒的场景，体现了友情的深厚与生活的闲适。东山屐象征着登山的工具，也寓意着追求精神高远的旅程；“双倾从事壶”则形象地表现了两人共饮美酒，畅谈心事的情景，体现了友谊的真挚与生活的乐趣。

尾联“高斋足幽赏，携得士衡无”总结了这次游历的收获与感受。高斋象征着清静高雅的环境，足以让人享受心灵的宁静与美的欣赏。然而，诗中并未提及是否携带着士衡（可能指的是书籍或其他物品），这或许暗示了在自然与友情的陪伴下，心灵的满足已胜过物质的携带，体现了对精神生活与友情的重视。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了友情的深厚、自然的美丽以及对精神生活的追求，是一首充满情感与哲思的作品。