魑魅（chī mèi）的意思：指邪恶的鬼怪，也用来形容邪恶的事物或人。

楚辞（chǔ cí）的意思：楚辞是中国古代文学的重要组成部分，指的是楚国时期的诗歌作品。它以抒发作者内心情感和对社会现实的反思为主题，具有深厚的文化底蕴和艺术价值。

高庙（gāo miào）的意思：指高大宏伟的庙宇，也比喻雄伟壮丽的建筑物。

公议（gōng yì）的意思：指广泛公众的意见和评议。表示众人共同的看法和意见。

固有（gù yǒu）的意思：指某种特征或属性在事物中自始至终不变的，与其本质相一致的。

雷霆（léi tíng）的意思：形容声势浩大，威力巨大，如雷霆般的力量。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

卿相（qīng xiàng）的意思：指官职高贵的宰相或重要政要。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

学业（xué yè）的意思：指学习的事业或学习成绩。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

州学（zhōu xué）的意思：州学是指地方官员的学问和知识。

这首诗语言雄健，意境深远，充分展现了诗人对忠义的坚守和对理想的执着追求。

“力犯雷霆众共危”，这里的“雷霆”比喻权势和压力，而“众共危”表明这种压力是普遍存在的，诗人却勇敢地面对它。这两句通过强烈的意象传达了诗人不畏强权、坚持正义的精神状态。

“远投魑魅独为宜”，“魑魅”在古代常用来比喻邪恶之事或人物，诗人选择“远投”它，意味着要与之抗争或远离，这里的“独为宜”则表明这种选择是正确的。诗人通过这两句强调了自己清正廉洁、不畏豪门的品格。

“忠州学业真无负”，这里的“忠州学业”可能指的是诗人在某地任职期间的教育事业，“真无负”则表明诗人的清白和无愧于心。紧接着的“高庙神灵固有知”则是对天道或神灵的呼唤，表达了诗人对于精神寄托和信仰的坚定。

“自倚圣明容直道”，这里的“圣明”可能指的是君主或理想中的光明正大，“容直道”则意味着诗人内心的坦荡和行为上的直率。接下来的“未甘憔悴死荒陲”表达了诗人对生命的珍视和不愿意在困顿中结束生命的坚持。

最后两句“满朝卿相多公议，莫把文章作楚辞”，这里的“满朝卿相”指的是朝廷中的官员，“多公议”意味着他们之间有很多共同的话题或是非。诗人告诫不要将这种公众讨论的内容写入文学作品中，即“莫把文章作楚辞”。这不仅反映了诗人对于文学创作应当具有独立精神和高尚情操的坚持，也体现了对文学纯粹性的追求。

总体来看，这首诗充满了诗人的个性与社会责任感，通过生动鲜活的语言表达了对正义、知识和艺术的深刻理解。