辟疆（pì jiāng）的意思：指解除限制，开拓新的领域。

驰驿（chí yì）的意思：指迅速行驶的马车，比喻消息传递迅速。

高门（gāo mén）的意思：指高门阀贵族家庭，也泛指高高在上的权贵阶层。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

画戟（huà jǐ）的意思：指用绘画的方式表达战争之意，形容文人墨客以文代武，以笔为戟。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

千夫（qiān fū）的意思：形容人多势众，众多的人群。

剡溪（shàn xī）的意思：指水流湍急，声势浩大。

深巷（shēn xiàng）的意思：指偏僻、幽静的小巷子。

史班（shǐ bān）的意思：指历史上有名望的学者或教师。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

天乐（tiān lè）的意思：形容天地万物和谐安乐，充满喜悦的景象。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

乌衣（wū yī）的意思：指黑衣服，也指官员的服装。

驿道（yì dào）的意思：指官方设立的驿站和驿站之间的道路。

月卿（yuè qīng）的意思：指妻子，有时也用来指女性爱人。

章句（zhāng jù）的意思：指文章或言辞的言之有物、章法有序。

照耀（zhào yào）的意思：指阳光、灯光等照射，使亮起来。

柱史（zhù shǐ）的意思：柱石，指古代纪念碑上刻写的历史记载。比喻重要的历史资料或纪实。

这首诗描绘了一位官员归来的景象，表现了诗人对朋友的赞美和对友情的珍视。"辟疆年正少，公子贵初还"两句设定了场景，描述一位年轻有为的公子在外建功立业，如今荣归故里。接下来的"早列月卿位，新参柱史班"则描绘其在仕途上的迅速崛起和地位的提升。

"千夫驰驿道，驷马入家山"形象生动，展现了归来者的威仪与豪迈，而"深巷乌衣盛，高门画戟闲"则透露出一种内在的安逸与外在的壮丽。"逶迤天乐下，照耀剡溪间"更是用优美的笔触描绘了大自然对这位归人的庆贺。

最后两句"自贱游章句，空为衰草颜"表达了诗人在赞美之余，不免感慨，觉得自己的才能相形见拙，只是徒增悲秋之情。整首诗通过对友人生活的细腻描绘，以及对自然景观的生动描写，展现了诗人的高雅情操和深厚的情谊。