彼此（bǐ cǐ）的意思：互相；相互之间

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

会须（huì xū）的意思：指能力高强，技巧娴熟。

偶坐（ǒu zuò）的意思：指偶尔坐下休息或闲谈。

如约（rú yuē）的意思：按照约定的时间、地点或条件进行行动或会面。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

石淙（shí cóng）的意思：形容水流的声音清脆悦耳。

霜毛（shuāng máo）的意思：霜毛是指寒冷的天气中，植物上结霜的细毛。比喻事物的状态或形象像霜毛一样，非常冷冽、明显。

未尝（wèi cháng）的意思：从来没有尝过，表示从未经历过某种事物或感受。

这首诗是宋代文学家、政治家司马光所作，名为《再和秉国约游石淙》。诗中通过对友人之间久别重逢的描绘，表达了深厚的情谊和对时光流逝的感慨。

首句“上国分携十五秋”，讲述的是与朋友分别已有十五个年头，这一别便是长时间的离别。这里的“上国”通常指代远方或旧地，但在此也可理解为昔日美好的时光和场所。诗人通过这个数字，传达了对过去美好时光的怀念以及对友情的珍视。

“未尝偶坐捧茶瓯”，则表明在这十五年的时间里，即使是偶尔的相聚机会也未曾有过。这句话强调了彼此之间的疏远，同时也映射出诗人内心对于团聚时光的渴望。

“石淙今会须如约”转折之后，诗人的情感由怀旧转向现实。石淙在这里是约定相见之地的代称，而“今会”则意味着终于有了相聚的机会。“须如约”表达了一种对承诺和约定的珍重，以及对即将到来的团聚时光的期待。

最后，“彼此霜毛各满头”，以形象鲜明的话语描绘了两位朋友在分别之后都经历了岁月的洗礼，头发皆已斑白。这句诗既是时间流逝的见证，也是友谊深厚、共度时光的一种印记。

总体而言，这首诗通过对过往与当下的反思，传递出一种珍惜现实中难得的友情，以及面对岁月无情更应加倍珍视眼前人和眼前的时光的情感。