大笑（dà xiào）的意思：非常开心地笑

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

宫墙（gōng qiáng）的意思：指宫殿内的墙壁，也借指守卫险要的地方。

唤起（huàn qǐ）的意思：唤醒、引起、激发

极边（jí biān）的意思：指极端、极度、极限的边缘。

空谈（kōng tán）的意思：指只说不做，空洞无实际行动的言论。

牧马（mù mǎ）的意思：指驱使马匹，比喻引导、管理或掌握人群。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

团圞（tuán luán）的意思：团圞指的是家人团聚、亲人团圆的意思。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

消日（xiāo rì）的意思：指日落西山，夜幕降临。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

冷凄凄（lěng qī qī）的意思：形容寂寞冷清，无人问津。

这首诗描绘了清晨访友的情景，透露出一种宁静而略带忧郁的氛围。首句“几人清晓问幽栖”以问句形式开启，仿佛在询问着那些在清晨探访隐居之所的人们，营造了一种神秘而静谧的环境。接着“唤起孤僧意自迷”一句，通过“孤僧”的形象，进一步深化了这种孤独与迷惘的情感，同时也暗示了访者与被访者之间可能存在的某种心灵上的共鸣。

“到处宫墙皆牧马，极边瓶钵尚闻鸡”两句，运用对比手法，将繁华与荒凉、喧嚣与寂静交织在一起，既展现了外界的纷扰，也突出了内心的平静与超脱。宫墙与牧马，瓶钵与闻鸡，这些看似矛盾的景象，实际上反映了诗人对现实与理想、喧嚣与宁静之间深刻思考和感悟。

“空谈亦可閒消日，大笑何能数过溪”则表达了诗人对于日常生活的态度，无论是闲谈还是大笑，都是生活中不可或缺的部分，它们共同构成了人生的丰富多彩。同时，这两句也体现了诗人对时间流逝的感慨，以及对生活琐事的淡然处之。

最后，“正好团圞愁别去，土床依旧冷凄凄”两句，将情感推向高潮。团聚的美好与离别的愁绪形成鲜明对比，表达了诗人对相聚时光的珍惜与离别时的不舍。而“土床依旧冷凄凄”则以具体的场景描绘，强化了离别后的孤独与寂寞感，使得整首诗的情感更加饱满和深沉。

综上所述，这首诗通过对清晨访友情景的细腻描绘，展现了诗人对生活、自然、时间以及人际关系的深刻思考和感悟，语言简洁而富有哲理，情感真挚而动人。