半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

横金（héng jīn）的意思：指以权势、财富等为依仗，傲慢跋扈地横行霸道。

谏书（jiàn shū）的意思：指奏章、奏折等上书皇帝或上级官员，劝谏或告状。

金甲（jīn jiǎ）的意思：形容人的皮肤黝黑如金属甲胄。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

离歌（lí gē）的意思：形容悲伤离别的歌声。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

胜气（shèng qì）的意思：指战胜敌人的气势和士气。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

听履（tīng lǚ）的意思：指人们对别人的言行举止进行观察、倾听，并根据其表现来判断其品德、才能等。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

玉笙（yù shēng）的意思：比喻音乐声音清脆悦耳。

中长（zhōng cháng）的意思：

指相当于一般人的身高。 北魏 杨衒之 《洛阳伽蓝记·永宁寺》：“中有丈八金像一躯，中长金像十躯。” 周祖谟 校释：“所谓中长者，指与人高度同等之义。”

壮图（zhuàng tú）的意思：形容图案、画面宏伟壮丽。

自老（zì lǎo）的意思：自己变老了。

这首诗是宋代文学家王圭为其友王懿敏的离职挽留而作，表达了对朋友的不舍和对过去美好时光的怀念。诗中充满了深厚的情感和丰富的意象。

“慷慨当年论太平”一句，慷慨指豪迈不羁之态，言当年我们曾经一起畅谈过如何实现国家的太平盛世，但如今这些议论已经被尘土所掩盖。这里既表达了对过去友情的怀念，也透露出一种时代变迁、理想未能实现的无奈。

“谏书虽在已尘生”则进一步描绘出当年的奏章和建言如今早已被积满了厚重的尘土，象征着那些美好的愿望已经无法再现。

接下来的两句，“三秋胜气横金甲，半夜离歌掩玉笙”，生动地描绘了一场壮观的宴席和一个深夜的别离。三秋指的是深秋，胜气即是英勇的气概，金甲可能象征着军人的威武或官员的尊贵；半夜离歌则展现了朋友之间不舍的感情，而玉笙在这里代表了一种清高脱俗和美好的音乐。

“庭下绿槐空自老，匣中长剑为谁鸣”两句，庭下绿槐指的是家中的槐树依然郁郁葱葱，但主人已不再关注它们的成长，这里暗示了岁月流逝和人事变迁；匣中长剑则寓意着曾经的英勇和激情，如今却只能为无声鸣响，表达了一种英雄末路的悲凉。

最后两句，“壮图未就冠先挂，從此无由听履声”，壮图即是壮志豪图，冠指的是官帽或头冠，这里说壮图尚未完成，就已经挂起了冠冕，意味着王懿敏的仕途生涯已暂告一段落；从此无由听履声，则表达了一种对未来不可预知的迷茫和失落感。

整首诗以其深沉的情感、鲜活的意象和流畅的笔法，展现了作者对友情的珍视以及对过去美好时光的无限留恋。