秉耒（bǐng lěi）的意思：秉持正直、恪守职责。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

芬香（fēn xiāng）的意思：指香气浓郁，芳香扑鼻。

寄谢（jì xiè）的意思：通过书信或礼物向对方表达感谢之情。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

来者（lái zhě）的意思：指来的人或事物。

兰蕙（lán huì）的意思：指芬芳美丽的花草，也用来形容文采或才情出众的女子。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

翩翔（piān xiáng）的意思：形容飞鸟或飞禽在空中飞翔的样子。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

若或（ruò huò）的意思：如果，倘若

往者（wǎng zhě）的意思：过去的事情已经无法改变，无法劝谏。

萧艾（xiāo ài）的意思：形容草木凋零，景象凄凉。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

行至（xíng zhì）的意思：到达某个地方。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行旅（xíng lǚ）的意思：指行走旅行。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

以故（yǐ gù）的意思：以前的事情、旧事。

一何（yī hé）的意思：表示程度或数量之大，常用于修饰形容词或动词。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

郁苍（yù cāng）的意思：郁郁葱葱，苍翠茂盛。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

逍遥子（xiāo yáo zǐ）的意思：逍遥子是指过着自由自在、无拘无束的生活，不受外界约束和束缚的人。

这首诗描绘了诗人返回故居后对过往岁月的感慨与对未来的期许。首句“驾言俯长河，行行至南浦”展现了一幅诗人驾车沿河而行，最终抵达南浦的画面，充满了旅途的意境。接着，“荆棘一何深，没我旧时渡”两句，通过描述荒草丛生、荆棘密布的景象，暗示了诗人离家多年，归来时环境已大变，暗含着时光流逝、物是人非的感慨。

“三年滞行旅，今日返其素”表达了诗人离家在外三年，如今终于回到熟悉的居所，心情复杂，既有归乡的喜悦，也有对过往岁月的怀念。接下来，“阶上兰蕙花，是我昔所树。摇落萧艾旁，芬香日以故”几句，诗人通过描写阶前的兰花和蕙草依然茂盛，而周围的杂草却在摇曳，对比鲜明，寓意着美好事物的恒久与周围环境的变迁，同时也寄托了诗人对过去美好时光的怀念。

“洲渚郁苍苍，瞻彼鸥与鹭。若或见其俦，翩翩翔且顾”描绘了一幅宁静的水边景色，鸥鹭飞翔，自由自在，象征着自然界的和谐与生命的活力。诗人在这里似乎看到了自己的影子，表达了对自由生活的向往和对自然之美的欣赏。

最后，“往者不可追，来者犹可悟。行矣事者耕，秉耒躬晨雾”表达了诗人对过去的回忆与反思，以及对未来生活的规划与期待。他决定像农夫一样辛勤耕耘，面对新的一天，充满希望地开始新的生活。同时，诗人也向“逍遥子”致意，希望与他共享中庸之道，追求内心的平静与和谐。

整首诗情感丰富，既有对过往的怀旧，又有对未来的憧憬，展现了诗人复杂的情感世界和对生活的深刻思考。