苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

老泥（lǎo ní）的意思：形容人年老体弱，力气不足。

眉须（méi xū）的意思：指眉毛和胡子，也用来形容男子的容貌。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

水田（shuǐ tián）的意思：水浸田地，指庄稼生长茂盛的田地。

误我（wù wǒ）的意思：指因误会或错误的判断而冤枉、冒犯或伤害到自己。

行脚（xíng jiǎo）的意思：指行走于各地，四处奔波、旅行的意思。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

争道（zhēng dào）的意思：争夺权力或地位。

自分（zì fēn）的意思：自私自利，只顾自己，不顾他人。

这首诗描绘了诗人行走于道路间，面对自然与生活的种种情境时的感慨与自省。首句“行脚试将筋力”，诗人以亲身实践的方式，体验行走的艰辛与体力的消耗，展现了对自然界的敬畏和对自身能力的挑战。

“临流愧此眉须”一句，诗人面对流水，内心生出一种惭愧之情，可能是因为自己年华已逝，岁月不饶人，或是对自己未能达到某种理想状态的自我反思。这种情感的流露，让人感受到诗人的谦逊与深沉。

“骅骝争道非吾事，自分老泥涂。”诗人以骏马骅骝为喻，表达了自己并不参与世俗间的争斗，而是甘愿归于平凡，甚至愿意在尘土中老去的心境。这种超脱世俗、淡泊名利的态度，体现了诗人对人生价值的独特理解。

“一路烟云染袖，千山苍翠盈裾。”这两句描绘了诗人行走途中所见的美景，烟云缭绕，山色青翠，仿佛自然界的美好都融入了他的衣物之中。这不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也暗示了他在自然中找到了心灵的慰藉。

“从来误我儒冠在，莫作水田呼。”最后一句，诗人反思自己是否因儒学束缚而错失了生活中的某些乐趣，表达了对自由与真实的追求。他希望不要像被束缚在水田中的生物一样，失去了对生活本质的感知与享受。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对生命、自然、自我以及社会关系的独到见解，充满了哲理意味和人文关怀。