斑衣（bān yī）的意思：指穿着有斑点的衣服，比喻身上有瑕疵或有不可告人的秘密。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

讲学（jiǎng xué）的意思：指教授或传授学问知识。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

梦想（mèng xiǎng）的意思：对未来的追求和期望，具有理想和抱负

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

问知（wèn zhī）的意思：指通过询问或探究来获得知识，表示主动学习和探索的意愿。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

真吾（zhēn wú）的意思：真实的自我，真实的本性

知津（zhī jīn）的意思：指明了解一个人的能力和智慧，能够帮助他人渡过难关或解决问题。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

子真（zǐ zhēn）的意思：真实可信、诚实的人。

这首诗描绘了朱熹对友人刘子晋归省的深情厚谊与不舍之情。首句“之子真吾友，心期到古人”表达了诗人对刘子晋的深厚友情，仿佛能与古人的心意相通。接着，“慇勤来讲学，迢递远辞亲”展现了刘子晋为求学问，不畏路途遥远，毅然辞别亲人的情景，体现了他对知识的渴望和对理想的追求。

“黄卷工夫妙，斑衣梦想频”两句，以“黄卷”象征书籍，赞美刘子晋在学问上的精进与成就；“斑衣”则借指孝顺父母的传统美德，暗示刘子晋虽远离家乡，但心中常怀对父母的思念。这种结合了学术追求与孝道精神的形象，丰富了诗歌的主题。

最后，“今朝首归路，何处问知津”表达了诗人对刘子晋归途的关切与担忧，同时也流露出一种淡淡的离愁别绪。整首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了深厚的友情、对知识的热爱以及对家庭责任的尊重，是一首情感丰富、意境深远的作品。