不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

长忆（cháng yì）的意思：长时间的回忆、深刻的记忆。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

关塞（guān sāi）的意思：关塞是指边境关隘或边陲要塞。也用来比喻困难重重、险阻艰辛的处境。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

来访（lái fǎng）的意思：指某人到达某地拜访或访问。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

生马（shēng mǎ）的意思：指新生的小马，比喻初具规模或初具条件的事物。

水丘（shuǐ qiū）的意思：指人的眼睛湿润、泪水汹涌而出。

松楸（sōng qiū）的意思：指人才或才智出众，非常优秀。

菟裘（tù qiú）的意思：指用菟丝制成的衣裳，比喻虽然粗陋简单，但也能充饥御寒。

烟岚（yān lán）的意思：形容山林间烟雾缭绕的景象。

这首诗是宋代诗人李曾伯的作品，名为《庚申七月自桂归资寿作》。从诗中可以感受到诗人对于故土的深切乡愍和对过去岁月的回忆。

“三载烟岚在岭陬，几番清梦到松楸。”这里，“三载”指的是多年的时间，“烟岚”是山川间迷雾般的情景，而“岭陬”则是险峻的山峰之意。诗人表达了自己长久以来对故乡山水的怀念，甚至在梦中也能回到那片松林。

“每怜老子身关塞，长忆童时某水丘。”诗人心中充满了对父母的思念和担忧，“老子”指的是年迈的父亲，而“身关塞”则是表达父亲所处之地艰难与困顿。接着，“长忆”二字展现了诗人的深情，“童时某水丘”让人想象到诗人儿时在某个水边的小丘上的欢乐时光。

“今得归来访渔隐，不妨高卧老菟裘。”此处，“今得归来”表达了诗人终于能够回到故乡的喜悦之情，而“访渔隐”则是指寻访那些隐居于山林间的人物，可能是隐士或诗人的朋友。最后一句，“不妨高卧老菟裘”，显示出诗人对于现世的淡然态度和对未来岁月的期待。

“据鞍矍铄成何事，徒愧平生马少游。”这两句表达了诗人的自责之情。骑在马上，手持缰绳（据鞍），但却感觉到自己一生中游历不多，未能尽情享受人生的快意。

总体而言，这首诗通过对故乡山水的怀念、对父母的思念以及对个人生命旅程的反省，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的人生哲理。