草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

尘心（chén xīn）的意思：指人们内心深处的欲望、杂念等。

成林（chéng lín）的意思：形容数量众多，密集如林。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

感嘅（gǎn kǎi）的意思：指感觉敏锐、觉察灵敏。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

即此（jí cǐ）的意思：指此时此刻，表示事物发生或存在的具体时间和地点。

静尘（jìng chén）的意思：指人保持清心寡欲，远离尘世纷扰，心境宁静。

妙音（miào yīn）的意思：形容音乐、声音或言语极其优美动人。

南郊（nán jiāo）的意思：指的是城市的南边地区或城市的郊区。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

日西（rì xī）的意思：指太阳落下的方向。

山岑（shān cén）的意思：形容山势陡峭高耸。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

宿昔（sù xī）的意思：很久以前的时光

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了作者与友人一同前往西溪的旅程，沿途所见的自然风光以及内心的感悟。诗中充满了对自然美景的赞美和对宁静生活的向往。

首句“爱尔草堂静”，表达了对宁静环境的喜爱，为整首诗奠定了基调。接着，“驱车同讨寻”描绘了出行的情景，与友人一同探索未知的旅程充满期待。

“南郊更崎崛，春溪多绿阴”两句，通过描绘南郊的崎岖山路和春溪旁的绿树成荫，展现了旅途中的自然美景，同时也暗示了旅程的艰辛与美好并存。

“蒲杏渐将遍，松竹已成林”进一步展示了沿途的植被变化，从蒲草和杏树逐渐遍布，到松树和竹子形成茂密的森林，体现了季节的变化和大自然的生机勃勃。

“感嘅宿昔意，相对静尘心”表达了诗人对过去时光的感慨，以及与友人在宁静环境中交流时的心境平和，仿佛洗涤了心灵的尘埃。

“悠悠日西迈，渚禽扬妙音”描绘了夕阳西下，水边的鸟儿发出美妙的声音，营造了一种宁静而和谐的画面，让人感受到时间的流逝与生命的韵律。

最后，“即此兴巳极，何必东山岑”表达了诗人认为眼前的景象已经足够令人兴奋，没有必要再去追求更高的山峰，强调了对当下美好事物的珍惜和满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然风光与内心情感的交融，展现了作者对宁静生活和自然美的深深向往。