初度（chū dù）的意思：初次、第一次

丹田（dān tián）的意思：指人体腹部下丹田穴，是道家修炼内功的重要部位。也比喻人的精神力量、气质和心灵的根据。

归一（guī yī）的意思：指回归一体，回归原点，恢复最初状态。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

久别（jiǔ bié）的意思：长时间分离或离开后再次相聚

抗尘（kàng chén）的意思：抵御尘埃的侵扰，不受世俗诱惑的清净心境。

骑气（qí qì）的意思：形容人的言行举止骄傲自满，不顾他人感受。

殊途（shū tú）的意思：指不同的人或事物采取了不同的道路或方法。

所向（suǒ xiàng）的意思：指方向、目标或力量所指向的地方或对象。

所归（suǒ guī）的意思：指属于、归属于。

天游（tiān yóu）的意思：指心情愉快、无拘束，自由自在地游玩。

无以（wú yǐ）的意思：没有办法；无法；无可奈何

无味（wú wèi）的意思：指缺乏味道或乏味无聊。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

小留（xiǎo liú）的意思：指学生因为留学而在国外长时间生活和学习的人。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

重逢（chóng féng）的意思：再次相遇或再次见面。

自分（zì fēn）的意思：自私自利，只顾自己，不顾他人。

久别重逢（jiǔ bié chóng féng）的意思：长时间分离后再次相聚

这首诗是宋代诗人曾丰的作品，题为《淳熙丙午与閤皂化士彭正夫道人五羊相别开禧乙丑复会于五羊赠二长韵（其二）》。诗中，诗人以"抗尘骑气两虚舟"起笔，形象地描绘了自己和友人彭正夫道人在尘世中漂泊如舟，对抗世俗的疲惫。"久别重逢幸小留"表达了两人久别之后难得的相聚时光。

"自分末留轻著脚"，诗人感慨自己在俗世中停留的时间已不多，暗示了对出世修行的向往。"相期初度急回头"则表达了对回归清净生活的期待，希望尽快摆脱尘世纷扰。"我尝黄奶真无味，若种丹田乃有秋"，这里的"黄奶"可能指世俗的享受，诗人认为这些没有真正的意义，只有修炼内心，才能收获真正的宁静与丰收。

最后两句"所向殊途所归一，他游无以易天游"，诗人强调尽管人生道路各异，但最终目标都是追求内心的超脱，其他的游历都无法比拟这种精神上的自由游历。

整体来看，这首诗体现了诗人对世俗生活的反思和对出世修行的追求，以及对友情的珍视。