都无（dōu wú）的意思：表示没有一点儿，毫无。

酒觥（jiǔ gōng）的意思：指盛酒的觥，用来比喻酒宴上的欢乐和祝福。

郡城（jùn chéng）的意思：指古代的县城，也泛指行政机构所在地。

满人（mǎn rén）的意思：指清朝时期的满族人。

上坐（shàng zuò）的意思：指在座位上居高临下或占据主要位置。

暑气（shǔ qì）的意思：炎热的气候

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

威霁（wēi jì）的意思：指权威威严，气势凛然。

摇漾（yáo yàng）的意思：摇动水面的波纹，比喻心情起伏不定或事物摇动不稳定。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

远郡（yuǎn jùn）的意思：指离家远去，远离故土。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

这首宋代诗人郑伯玉的《和夏日国清塘泛舟》描绘了一幅夏日泛舟的优美画面。首句“三篙摇漾綵帆轻”写出了船行水面，彩帆随风轻轻摆动，水面波动生姿。接着，“胜赏宁辞远郡城”表达了诗人对于远离城市喧嚣，享受美景的喜悦，不畏路途遥远。

“水满人如天上坐”运用了夸张手法，形容人在满盈的湖水中仿佛升至天际，意境空灵。而“波澄舟在镜中行”则以比喻描绘出水面平静如镜，舟行其上的宁静景象。诗人身处其中，暑气全消，“都无暑气侵衣袖”，清凉宜人。

“时有荷香入酒觥”进一步渲染了夏日的清爽氛围，荷花香气与美酒相融，增添了游赏的乐趣。最后两句“野老岸前争拥看，知公威霁不喧惊”描绘了当地村民对诗人的欢迎和敬仰，他们争相围观，但因诗人威严而不致喧哗，展现了诗人与民同乐的和谐场景。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了夏日泛舟的惬意与宁静，以及诗人与自然、百姓的和谐关系，是一首富有夏日风情的佳作。