灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

独客（dú kè）的意思：指一个人独自旅行或居住在外地，没有伴侣或家人陪伴。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

来者（lái zhě）的意思：指来的人或事物。

樯竿（qiáng gān）的意思：指船上的主桅杆，比喻支撑事物的中心或关键所在。

三家（sān jiā）的意思：指三个家族、三个势力或三个团体。

设席（shè xí）的意思：设席是一个含有礼仪意味的成语，指的是为客人准备席地而坐的场所。

溪边（xī biān）的意思：指溪水旁边，形容环境清幽、宜人。

雨润（yǔ rùn）的意思：形容雨水滋润，使事物生机勃勃。

自便（zì biàn）的意思：自由行动，随意处理。

这首诗描绘了诗人傍晚在溪山堂下游步时所见的宁静而富有生活气息的景象。首句“晓园经雨润”以“晓”字点明时间，以“雨润”描绘出清晨雨后的园林景色，给人以清新之感。接着，“饮罢过溪边”则展现了诗人在享受完一杯清茶后，漫步至溪边的情景，体现了悠闲自在的生活态度。

“灯火三家市，樯竿独客船”两句，通过对比，展现了一幅市井与水上生活的画面。灯火映照下的小市集显得温馨而热闹，而远处独泊于水上的船只，则给人一种孤独与静谧的感觉，两者形成鲜明对比，丰富了画面的层次感。

“傍崖支径去，设席得茶煎”描绘了诗人沿着山崖旁的小路前行，途中设席品茗的情景。这一细节不仅增添了诗的意境美，也体现了诗人对自然美景的欣赏和对生活情趣的追求。

最后，“寄语同来者，兹游亦自便”表达了诗人希望与同行之人共享这份美好体验的愿望，同时也暗示了这样的游览活动对于每个人都是轻松愉快的。

整体而言，这首诗通过对自然景色和日常生活场景的细腻描绘，展现了宋代文人对自然美的欣赏和对闲适生活的向往，语言简洁流畅，情感真挚，富有画面感，是一首具有典型宋代田园诗风格的作品。