百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

缠头（chán tóu）的意思：形容事物错综复杂，纷乱不清。

长征（cháng zhēng）的意思：指战争或长途行军。

番奴（fān nú）的意思：指被奴役的外族人，也指受欺压、受剥削的人。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

里长（lǐ cháng）的意思：指村庄或社区中的负责人，也可泛指地方官员。

裸体（luǒ tǐ）的意思：指没有遮盖物或保护的身体暴露在外，也可引申为没有掩饰或隐藏的事物。

蛮音（mán yīn）的意思：指声音粗糙、刺耳，不悦耳的音调。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

入画（rù huà）的意思：指一个人或一件事物具备了具备了艺术价值，可以被描绘到画中。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

生刍（shēng chú）的意思：

亦作“ 生蒭 ”。1.鲜草。《诗·小雅·白驹》：“生芻一束，其人如玉。” 陈奂 传疏：“芻所以萎白驹，託言礼所以养贤人。”鲜草可养白驹。后因用作礼贤敬贤之典。《西京杂记》卷五：“夫人无幽显，道在则为尊，虽生蒭之贱也，不能脱落君子，故赠君生蒭一束。” 宋 黄庭坚 《迎醇甫夫妇》诗：“策马得行休更秣，已令童稚割生芻。”
(2).指贤人；贤能。 南朝 宋 鲍照 《从过旧宫》诗：“空费行苇德，採束谢生芻。” 南朝 梁 吴均 《赠周兴嗣》诗之一：“愿持 江 南蕙，以赠生芻人。”
(3).指代《诗·小雅·白驹》，以寄寓思友、思贤之心。 唐 权德舆 《奉和许阁老酬淮南崔十七端公见寄》：“断金挥丽藻，比玉咏生芻。” 唐 李群玉 《将离澧浦置酒野屿奉怀沉正字昆弟三人联登高第》诗：“停觴一摇笔，聊寄生芻吟。” 明 何景明 《酬赠王德征》诗：“皎皎空谷驹，生芻劳我心。”
(4).《后汉书·徐穉传》：“ 郭林宗 有母忧， 穉 往弔之，置生芻一束於庐前而去。”后因以称吊祭的礼物。 唐 杨炯 《泸州都督王湛神道碑》：“生芻一束，泣血三年，不踰圣人之礼，能行大夫之孝。”《宋史·文苑传三·路振》：“生芻致祭，弊帷成礼。瘞尔崇冈，全尔具体。” 明 张煌言 《挽大宗伯吴峦穉先生》诗：“趋朝当日称先达，惆悵生芻何处投。”

时客（shí kè）的意思：指在某个特定的时刻出现的客人或访客。

威仪（wēi yí）的意思：指人的威严和仪态。

溪边（xī biān）的意思：指溪水旁边，形容环境清幽、宜人。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

修饰（xiū shì）的意思：用于描述对人或事物进行修整、装饰、美化的行为或方式。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

杂沓（zá tà）的意思：杂乱无序、纷纷扰扰

这首诗描绘了边远地区少数民族的生活场景，充满了浓郁的地方特色和生活气息。

首句“百里长征山径纡”，以“百里长征”形容路程之遥远，山路蜿蜒曲折，既展现了地理环境的险峻，也暗示了行进的艰难。接着“溪边竹里走番奴”，点明了地点在溪流边、竹林中，描绘出一幅自然与人和谐共处的画面，而“番奴”一词则体现了对当地少数民族的称谓，带有一定的人文色彩。

“蛮音杂沓闻鶗鴂”一句，通过“蛮音”和“鶗鴂”的声音，生动地展现了边疆地区的独特风土人情，鶗鴂是一种鸟名，其叫声在这里被用来象征边疆特有的声音，增加了诗歌的地域特色。

“茅屋参差入画图”一句，将简陋的茅屋与美丽的画卷相提并论，既赞美了边疆人民生活的质朴与自然之美，也表达了诗人对这片土地的深深喜爱和向往。

“裸体威仪存幅布，缠头修饰喜生刍”两句，通过对比，形象地描绘了边疆民族的生活习惯和服饰特点。一方面，他们保持着原始的裸体状态，另一方面，又通过“幅布”和“生刍”（草）进行简单的装饰，展现了边疆民族独特的文化风貌和生活态度。

最后，“有时客至呼兄弟，一笑频斟打喇酥”两句，描绘了边疆人民热情好客的一面。无论是远方的客人还是自己的兄弟，都能得到热烈的欢迎和真诚的招待，体现了边疆民族淳朴、友善的性格特征。

整体来看，这首诗通过对边疆少数民族生活的细腻描绘，展现了边疆的独特风情和人文精神，语言生动，情感真挚，是一首富有地方特色的佳作。