苍莽（cāng mǎng）的意思：形容广阔辽远或者山野荒凉的景象。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

德音（dé yīn）的意思：德音是指以德为准则，言行正直，诚实守信的声音。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

如林（rú lín）的意思：如同森林一样密集，形容数量多且连续不断。

王旅（wáng lǚ）的意思：指君主的军队，也可泛指国家的军队。

妖孽（yāo niè）的意思：指人或事物超乎寻常的异样，常带有贬义，形容其不正常或出奇的特点。

夭矫（yāo jiǎo）的意思：形容人的姿态或行为优美、灵活。

鹰隼（yīng sǔn）的意思：指雄鹰和隼鹰，比喻勇猛、敏捷的精神状态和行动力。

振槁（zhèn gǎo）的意思：形容老年人精神矍铄，意志坚定。

这首诗描绘了古代战争的场景，充满了紧张与肃穆的氛围。开篇“军澧南，溃飞鸟”以鸟儿的惊飞渲染战场的激烈与恐怖，随后“鹰隼北来，龙蛇夭矫”则以鹰隼和龙蛇的动态形象，象征着军队的勇猛与敌方的狡猾。

“帝有初命，奉致讨”表明了战争的正义性，是上天的旨意，是为了正义而战。接着“临于荆，妖孽既扫”描述了战争的目标——清除邪恶势力，恢复和平。而后“胡驱而孕雉，入苍莽以保”则可能是在比喻敌人逃窜，隐匿于深山老林之中。

“王旅长驱，飒振槁”描绘了大军的行动，气势磅礴，摧枯拉朽。“以仁易暴，戒击剽”强调了战争的目的不仅仅是征服，更重要的是以仁慈代替暴力，避免不必要的伤害。“惟荆衡及郴，士如林，磔其节蟊”则展现了士兵们英勇无畏，如同森林般密布，斩除邪恶势力。

最后，“春葩秋阴，我有造于南”可能是对南方春天的美丽与秋天的阴冷进行对比，暗示战争带来的破坏与重建。而“式敷德音”则表达了通过战争传播道德之声，强调了战争之后的和平与道德重建的重要性。

整体来看，这首诗不仅描绘了战争的激烈场面，也体现了作者对于战争目的、道德价值以及战后重建的深刻思考。