百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

客途（kè tú）的意思：指旅途中的客人，也泛指在外地的人。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

青壁（qīng bì）的意思：指人的面部因疾病或恶劣环境而呈现出青黑色。

石水（shí shuǐ）的意思：指坚硬如石头的水，形容冰冷刻薄、无情无义。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

曳尾（yè wěi）的意思：指事情或事物的结局或结果已经注定，无法改变。

潆洄（yíng huí）的意思：形容水流转动的样子，也用来比喻事物变化无常。

援琴（yuán qín）的意思：指在音乐表演中，与琴师合奏或伴奏。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了一幅壮丽的江边景象，诗人叶春及以细腻的笔触展现了自然之美与内心的宁静。

首联“峭石水潆洄，中流莽自开”，开篇即展现了一幅动态与静态交织的画面：峭立的岩石旁，水流回旋，而在这湍急的水流之中，江面仿佛自行开辟出一片开阔之地。这里运用了拟人的手法，赋予了自然景象以生命感，展现出一种力量与和谐共存的美。

颔联“山衔落日去，树拥大江来”，进一步描绘了时间的流转与空间的变化。山峦似乎在追逐着西沉的落日，而树木则像是迎接大江的归来，形象生动地表现了自然界的循环往复，以及时间流逝的痕迹。

颈联“系缆围青壁，援琴坐绿苔”，转而描写诗人自身的行为与感受。他将船缆系于青壁之上，坐在布满绿苔的石头上弹奏起琴弦。这一细节不仅展现了诗人的闲适与自在，也暗示了他对自然之美的深深陶醉和心灵的净化。

尾联“客途消百虑，曳尾信悠哉”，总结了诗人的内心状态。在旅途中，面对自然美景，诗人的心灵得到了慰藉，所有的忧虑都随之消散。他悠然自得地拖着尾巴（可能象征着随波逐流的轻松），表达了对自由与宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与对内心平静的追求，是一首充满哲思与美感的作品。