波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

仓猝（cāng cù）的意思：仓促匆忙，慌乱无序。

出没（chū mò）的意思：指人或事物在某个地方频繁出现或活动。

从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

发棹（fā zhào）的意思：指船只离开港口，开始航行。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

历险（lì xiǎn）的意思：历险指经历危险、险阻的经历或冒险行动。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

如一（rú yī）的意思：指行为、态度等一致，毫不动摇。

慎行（shèn xíng）的意思：慎重行动，谨慎地进行行动。

神魄（shén pò）的意思：指人的精神和灵魂。

兀坐（wù zuò）的意思：形容坐得笔直、不动。

险心（xiǎn xīn）的意思：形容心思险恶、不可轻信。

相顾（xiāng gù）的意思：相互看着对方，彼此交换眼神或目光的意思。

行止（xíng zhǐ）的意思：指一个人的言行举止、行为举动。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

沾濡（zhān rú）的意思：指被染上或沾染上不好的事物，比喻与坏人或坏事有关联。

这首明代邓雅的诗《洪武癸亥夏五渡江访诸友暮归既登舟而风雨骤至》描绘了诗人清晨出门拜访老友，直至傍晚才返回，不料归途中遭遇风雨突至的情景。诗人以小舟比喻自身，形象地展现了在波涛汹涌中漂泊不定的艰难。他因风雨而神情沮丧，与友人相对无言，心中充满凄凉。诗人感叹自身衣物湿透，财物不再挂念，意识到身处险境的仓促和心境的寒冷。这次经历让他深感谨慎行事的重要性，决定从此更加小心，以免再陷入忧虑和困苦之中。整首诗通过个人经历，寓含了对人生起伏和世事无常的感慨。