典常（diǎn cháng）的意思：指经典文献和常识，是指传统的、经典的事物。

恭惟（gōng wéi）的意思：恭敬虔诚地思考、思索、思念。

火正（huǒ zhèng）的意思：形容火焰旺盛、火势猛烈。

配食（pèi shí）的意思：指合适的食物搭配，也可指合适的衣食住行。

商丘（shāng qiū）的意思：商丘是指商业繁荣的地方，也可表示繁华富庶的城市。

陶唐（táo táng）的意思：形容人放荡不羁，不拘小节。

有功（yǒu gōng）的意思：指有所作为或有所贡献而受到赞扬或奖励。

有德（yǒu dé）的意思：有道德品质或有良好的品行。

在位（zài wèi）的意思：指某人在担任职务或地位上。

陶唐氏（táo táng shì）的意思：指人们对某种事物或现象的模仿、模拟，以至于达到与原物相似或接近的程度。

此诗描绘的是古代祭祀之盛况，通过对历史的回顾和现实的展现，表达了对先祖功德的崇敬与怀念。首句"恭惟火正"揭示了祭祀活动的隆重肃穆，"自陶唐氏"则是对远古传统的追溯，显示出诗人对于历史文化传承的尊重和认同。

"邑于商丘"指的是祭祀地点在商丘，这里不仅是一个具体的地理位置，也象征着古代文明的发源地。"配食辰祀"则展示了祭祀活动中供品的丰盛与祭祀对象的神圣。

接下来的两句"有功在民，有德在位"，分别强调了先祖对人民所做出的贡献和其在职位上的德行，这些都是诗人认为值得后世纪念并致敬的地方。"敢替典常"表达了一种勇于担当、继承古礼的决心，而"惟恭奉币"则是对这种态度的具体体现，即以恭敬之心来进行祭祀，奉上供品。

整首诗通过对历史和传统的回顾，以及对先祖功德的崇敬，展现了古人对于祭祀活动的重视以及对文化传承的认同。同时，这也反映出诗人个人对于责任与使命的认识，体现了一种深厚的历史意识和民族情感。