百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

成岁（chéng suì）的意思：成岁指的是一个人的年龄增长一岁，也用来表示岁月的流逝和时光的消逝。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

几何（jǐ hé）的意思：指形状、图案等相互配合、相互协调。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

空悲（kōng bēi）的意思：指无缘无故地感到悲伤或忧愁。

来者（lái zhě）的意思：指来的人或事物。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

凄其（qī qí）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

往路（wǎng lù）的意思：指过去的时光或过去的经历。

昔者（xī zhě）的意思：过去的人或事物

玄黄（xuán huáng）的意思：指古代中国哲学中的两个极端颜色，玄指黑色，黄指黄色，代表天地的极端。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

雨色（yǔ sè）的意思：指雨天的景色或雨后的景色。

这首诗描绘了诗人小除夕归途中遭遇风雨的情景，充满了凄凉与感慨。首句"今朝风雨色，凄其成岁暮"以风雨渲染出年终岁末的萧瑟氛围，暗示时光匆匆。接下来的"谁云望不迥，出门即非故"表达了诗人对未知的迷茫和离家后环境的陌生感。

"我马既玄黄，仆夫将焉诉"通过马的颜色变化和仆夫的无处倾诉，展现了旅途的艰辛和内心的孤独。"抚壮能几何，悠然怀往路"流露出对青春不再的感叹，以及对过去道路的怀念。

"茫茫百忧集，安为鬒不素"进一步深化了诗人内心的忧虑，担心岁月蹉跎，黑发渐白。最后两句"稍明来者日，空悲昔者误"预示着新的一天即将来临，但过去的错误只能空留遗憾，表达了诗人对未来的期待和对过去的反思。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过风雨归途的细节，展现了诗人的人生感慨和对时间流逝的深刻认识。