高平（gāo píng）的意思：指人的品德高尚，行为端正，不随波逐流。

兰皋（lán gāo）的意思：指山林中的美丽景色。也用来形容诗文或音乐的优美。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

木梢（mù shāo）的意思：指事物的顶端或最高处。

平步（píng bù）的意思：

平常之举步。比喻轻易。 唐 白居易 《浔阳岁晚寄八郎中庾三十三员外》诗：“虚怀事僚友，平步取公卿。” 宋 辛弃疾 《摸鱼儿·观潮上叶丞相》词：“风波平步，看红斾惊飞，跳鱼直上，蹙踏浪花舞。” 元 无名氏 《举案齐眉》第一折：“想皇天既与他十分，也注还他一分禄，包的个上青云平步取。” 清 赵翼 《飓风歌》：“不然竟刮海水竭，平步可达扶桑红。”

梢头（shāo tóu）的意思：指事物的末端或最后一点。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

锁甲（suǒ jiǎ）的意思：比喻事物紧密结合在一起，不可分割。

汀沙（tīng shā）的意思：指河流或湖泊边的沙洲，比喻处于危险境地或处境艰难。

晚红（wǎn hóng）的意思：比喻事物的发展或成熟较晚。

舞动（wǔ dòng）的意思：形容舞蹈或物体在空中飞舞、摇摆。

金锁甲（jīn suǒ jiǎ）的意思：形容人的意志坚定，不受外界干扰或诱惑的能力。

这首诗描绘了一幅宁静而富有动态感的画面。首句“岸高平步远汀沙”以高耸的河岸与远处的沙滩相映衬，营造出一种辽阔的自然景观。接着，“落木梢头点乱鸦”一句，通过描绘随风飘落的树叶和栖息在树梢的乌鸦，增添了画面的生动性和季节感，暗示了秋天的来临。

“舞动双龙金锁甲”这一句，运用了象征手法，将双龙的形象与“金锁甲”相结合，不仅展现了龙的威严与力量，也暗示了某种神秘或超凡的力量。这里的“舞动”二字，生动地描绘了龙在空中翻飞的姿态，使整个画面充满了动感和活力。

最后一句“兰皋影外晚红斜”，将视线引向了夕阳下的景色。通过“兰皋”（长满兰花的水边高地）与“晚红斜”（夕阳余晖斜照）的结合，营造出一种温馨而略带忧伤的氛围。夕阳的余晖洒在地面上，与远处的景色形成鲜明对比，既表现了时间的流逝，也暗示了诗人对美好时光的留恋与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满自然美与情感深度的画面，展现了诗人对自然景观的独特感悟和内心世界的细腻表达。