半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

不磨（bù mó）的意思：指人的性格坚定不移，不受外界诱惑和困扰。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

寒柯（hán kē）的意思：

指冬天树木或树干。 晋 陶潜 《饮酒》诗之八：“提壶抚寒柯，远望时復为。”《初学记》卷三引 南朝 梁元帝 《纂要》：“冬曰玄英……木曰寒木、寒柯、素木、寒条。”

邯郸（hán dān）的意思：指虚妄的梦想或幻想，也可以指不切实际的希望或理想。

甲乙（jiǎ yǐ）的意思：指排列次序或等级。

解骖（jiě cān）的意思：解开骖车上的绳索，比喻解决问题或解除困难。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

荣华（róng huá）的意思：指富贵荣华的生活和地位。

少习（shǎo xí）的意思：少学习或学习不足

神皋（shén gāo）的意思：形容神明居住的高天。

生相（shēng xiàng）的意思：指一个人的相貌或仪态给人留下深刻的印象。

守岁（shǒu suì）的意思：守夜，守卫岁时不睡觉，特指除夕夜不睡觉，以祈求平安吉祥。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

相托（xiāng tuō）的意思：指互相信任、相互托付。

乡井（xiāng jǐng）的意思：指乡间的井，比喻小地方的环境、氛围或局限性。

乙科（yǐ kē）的意思：乙科是一个表示科举考试中的第二等级的成语，意为考试中的第二名。它源自古代中国科举制度，用来形容在考试中取得第二名的人。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

右手（yòu shǒu）的意思：右手是指人体的右手，也可以引申为亲信、得力助手。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

邯郸枕（hán dān zhěn）的意思：指假装睡觉，实际上心有所思，心思不安。

甲乙科（jiǎ yǐ kē）的意思：甲乙科是指两个人的才能、水平、地位等相差甚远，不能相提并论。

左右手（zuǒ yòu shǒu）的意思：比喻亲近的人，特指亲密无间的朋友。

荣华富贵（róng huá fù guì）的意思：指荣誉、富裕和高贵的地位。

这首诗描绘了一位旅人在炎热季节准备启程的景象，以及与亲朋好友告别的情感。"发轫神皋愁热甚，解骖乡井得凉多"表达了出行前的焦虑和对家乡凉爽环境的留恋。"半生相托左右手，一日同收甲乙科"则是对与亲友共同度过时光的珍惜和对未来希望的寄托。

诗人通过"老我已锄年少习，期君共守岁寒柯"表达了对过去美好时光的回忆，以及对于朋友们能够在未来的寒冷季节中共同守候、相互扶持的愿望。"荣华富贵邯郸枕，惟孝惟忠久不磨"则强调了即便是在物质上的富足与荣耀，也比不上孝顺和忠诚这些美德的长存。

整首诗流露出作者对人生旅途中的感慨，以及对于亲情、友情和道德坚守的珍视。在这里，王迈借由对自然环境的描写和个人情感的抒发，展现了深厚的情谊与高尚的人格追求。