白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

肠断（cháng duàn）的意思：形容极度伤心、悲痛到难以忍受的程度。

丹墀（dān chí）的意思：指皇帝的座位，也用来比喻尊贵的地位或权力。

负杖（fù zhàng）的意思：指负责管理或监督的人因工作繁忙而无暇休息。

海隅（hǎi yú）的意思：海边的角落或边缘地带。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

萧索（xiāo suǒ）的意思：形容寂寞冷落、凄凉无人的景象。

野旷（yě kuàng）的意思：形容荒凉、广阔的原野或山野。

郁纡（yù yū）的意思：形容气氛或心情沉闷、压抑。

这首诗描绘了诗人告别朋友、独自归途的凄清景象和内心的情感。"祈君辞丹墀，负杖归海隅"表明诗人在离别之际，向友人道别，而自己则手持拐杖，准备踏上归乡的路途，"丹墀"和"海隅"形成了鲜明的地理对比，显示出离别双方的情感距离。

"离庭自萧索，别心何郁纡"写出了诗人离开朋友的庭院后，内心的不舍和忧郁。"萧索"形容草木凄清，是诗人情绪的外在投射，而"别心"则直接表达了诗人的离愁。

"天高白云断，野旷青山孤"是对自然景观的描写，"天高"和"野旷"构成开阔的画面，而"白云断"和"青山孤"则让人感到一种孤独与凄凉，与诗人的情感呼应。

最后两句"欲知肠断处，明月照江湖"通过对比手法，将内心的情感与外在景物相结合。"肠断处"暗示了诗人内心的痛苦，而"明月照江湖"则以壮丽的自然景象映衬出这种痛苦，形成了一种美而哀的意境。

整首诗通过对离别场景和情感的细腻描绘，展现了诗人深沉的友情与不舍之情，同时也展示了唐代诗人高适在处理个人情感与自然景物关系方面的高超艺术造诣。