掺袂（shǎn mèi）的意思：形容众人一同前往或做某事，互相搀扶。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

国行（guó xíng）的意思：指国家的行为或举动。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

郡政（jùn zhèng）的意思：指地方政府的管理和治理。

鸣桡（míng ráo）的意思：指在危急关头，鸣金收兵，停止战斗或争斗。

年兄（nián xiōng）的意思：年纪相差不大的兄弟。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

四明（sì míng）的意思：形容人聪明敏捷，见识广博。

铜鱼（tóng yú）的意思：指人死后魂魄离开肉体，如同铜鱼脱离水面。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

河梁别（hé liáng bié）的意思：指离别时泪如河水般流不尽。

这是一首描绘兄弟离别和友情深厚的诗歌。开篇“铜鱼四明守，竹马十年兄”两句，通过对比鲜明的事物形象，表达了兄弟之间的情谊深厚，如同守护着铜鱼般珍贵，而竹马游戏则是儿时共同度过的悠长岁月。

“掺袂河梁别，鸣桡泽国行”两句，以动人的意象描绘了离别之情。"掺袂"形容衣袖在河梁上飘扬，是对即将分别时兄长挥手告别的情景刻画；“鸣桡泽国行”则是诗人心中对于远去的兄弟寄予深深的思念，希望他一路平安。

接下来的“登楼知日近，傍海见潮生”两句，表达了诗人对时间流逝和自然变化的感慨。登上高楼，可以看出白昼即将结束；而在海边，则能亲眼目睹汹涌澎湃的潮水，这些都是对于时光易逝和变化无常的深刻体会。

最后，“郡政应多暇，新诗几首成”两句，表明诗人在闲暇之际，创作了不少新的诗篇，以此寄托自己的情感。这里的“郡政”指的是地方行政工作，而“新诗几首成”则显示出诗人即便是在忙碌的公务之余，也能抽时间来抒写胸中块垒，创作文学作品。

总体而言，这首诗通过对兄弟情深、离别之苦以及个人内心世界的描绘，展现了古代士人对于亲情与友谊的珍视，以及在忙碌生活中寻找精神寄托的愿望。