驰逐（chí zhú）的意思：迅速驱逐或赶走。

大气（dà qì）的意思：形容人或事物的气势雄伟、庄重、威严。

高衢（gāo qú）的意思：指交通繁忙、人群拥挤的地方。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

夹毂（jiā gū）的意思：指车辕两头夹着毂子，形容两头受制于人的局面。

君门（jūn mén）的意思：君门指的是君主的门下，也可以泛指官员、贵族等的门下。

楼护（lóu hù）的意思：比喻朋友之间互相帮助、保护。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

平陆（píng lù）的意思：指山势平坦，地势平缓。

时俗（shí sú）的意思：指社会风尚和习俗。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

献赋（xiàn fù）的意思：献上赋税

严霜（yán shuāng）的意思：形容严寒的冬天。

异同（yì tóng）的意思：指事物之间的不同或相似之处

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

鱼目（yú mù）的意思：指用鱼的眼睛来比喻人的眼睛，形容人的眼光短浅，看问题不深入。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

争光（zhēng guāng）的意思：争取荣誉和光彩

中野（zhōng yě）的意思：中间、中途、中间地带。

主父（zhǔ fù）的意思：主人、父亲

这首诗描绘了诗人送别友人邝中伯北上的场景，情感深沉而富有哲理。"征车何皇皇"以夸张的笔触写出车辆的匆忙，表达了对友人远行的关切。"严霜被中野，大气凄以肃"，通过严寒的环境渲染离别的氛围，气氛悲凉而庄重。

诗人自比为守家之雌，而友人则如骏马驰骋大道，暗示了友人的才华和志向。"望望登君门，悠悠渐平陆"描绘了友人渐行渐远的情景，既有期待又有不舍。"献赋争光辉，夹毂相驰逐"赞美友人在朝廷中将大展才华，竞争激烈。

接下来的诗句"朝同楼护游，暮就主父宿"回忆了与友人共度的美好时光，而"时俗徇异同，明月袭鱼目"则揭示了世态炎凉，暗示了友人可能会遭遇的困难。最后，诗人告诫友人"去矣慎所投，慰我忘薖轴"，希望他谨慎选择，不要忘记自己的初心，同时也表达了自己对友人的深深挂念。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言深刻，既表达了送别的深情，又寄寓了对友人未来的期许和担忧。