从游（cóng yóu）的意思：指行动自由，不受拘束。

端门（duān mén）的意思：指门户端正，严肃庄重。

燔柴（fán chái）的意思：指烧柴热火、炽热的火焰。

方岳（fāng yuè）的意思：指方志敏和岳飞两位历史人物。形容人们的忠诚和勇敢。

分雪（fēn xuě）的意思：指公正无私地分辨是非，替人主持正义。

江鸥（jiāng ōu）的意思：指人行动敏捷，像江中的鸥鸟一样灵活自如。

老眼（lǎo yǎn）的意思：指年纪大的人的眼力衰退，视力变差。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

天街（tiān jiē）的意思：指天空中的道路，比喻极高的境地或理想境界。

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

雪浦（xuě pǔ）的意思：雪浦是一个中国成语，意思是雪覆盖的海港。借指寒冷的冬天。

玉阶（yù jiē）的意思：指皇帝的居所，也泛指高官显贵的府邸。

这首诗描绘了诗人与友人在雪中相会的情景，以及对国家太平景象的感慨。首句“端门万马想初回”，以“万马”象征军队，暗示国家的安定，而“初回”则表明这是新年的开始，预示着新的希望。接着，“跪贺群臣拜玉阶”描绘了新年时朝廷官员向皇帝祝贺的场景，体现了君臣和谐、国家秩序井然的景象。

“我约江鸥分雪浦”一句，诗人想象自己与江边的鸥鸟共享雪中的宁静，表达了他渴望远离尘嚣、亲近自然的心愿。“谁将乌帽踏天街”则通过反问，表达了对那些在大雪中匆忙行走的人的不解和羡慕，他们或许正忙于世俗事务，而诗人更向往那份闲适与自然的亲近。

“从游久欲真浮海”表达了诗人渴望真正融入自然，甚至愿意像海上的船只一样，自由地在广阔的天地间航行，追求心灵的自由与解放。“送客悬知亦自崖”则可能是诗人想象自己在送别朋友时，内心虽有不舍，但也能理解朋友的需要，展现出一种豁达与理解的态度。

最后，“犹有升平临老眼，尚堪方岳看燔柴”表达了诗人虽然年岁已高，但仍能见证国家的繁荣和平，心中充满欣慰。同时，他也期待在地方（方岳）观看祭天仪式（燔柴），这不仅是一种对传统礼仪的尊重，也寄托了他对国家未来繁荣昌盛的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、对国家、对生活的深刻感悟，以及对美好未来的憧憬。