爱子（ài zǐ）的意思：疼爱自己的孩子或子女；形容父母对子女深深的爱意。

传遗（chuán yí）的意思：传承和传递遗产或遗物

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

归耕（guī gēng）的意思：指农民归田务农，也比喻人退隐自耕。

欢迎（huān yíng）的意思：热情地欢迎某人或某事物的到来。

荒秽（huāng huì）的意思：指荒凉肮脏。

嘉苗（jiā miáo）的意思：指优秀的苗子，比喻优秀的人才。

经锄（jīng chú）的意思：用锄头耕种地，比喻经营事业或学习。

戮力（lù lì）的意思：全力以赴，竭尽全力

农隙（nóng xì）的意思：指农田中间的小道，比喻人与人之间的距离很近。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

秋成（qiū chéng）的意思：指秋天的收获季节，比喻辛勤努力后取得的丰硕成果。

同归（tóng guī）的意思：指多个人或多个事物最终走向同一个结局或归宿。

望秋（wàng qiū）的意思：指人们期望或渴望秋天的到来，表示期盼好事的发生或盛景的出现。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

遗经（yí jīng）的意思：指遗失经书，比喻珍贵的书籍或文化遗产因失传而令人惋惜。

遗爱（yí ài）的意思：指因为爱而留下的情感、关怀或财物。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

正学（zhèng xué）的意思：正确的学习方式和方法

这首诗描绘了诗人对友人劳子的深厚情感，他们一同回归田园耕作，充满了田园生活的理想和对和谐社区的向往。诗中提到当地百姓对他们回归的热烈欢迎，暗示着他们的行为得到了乡亲们的认可和支持。诗人将劳子比作古代的贤者陶渊明（陶彭泽）和王深宁，强调他们不仅亲自参与农业生产，还在农闲时教导乡民，传承儒家经典，体现了他们的文化素养和责任感。

“有时带经锄”一句，形象地展示了他们一边劳作一边研读经典的场景，这种寓教于乐的方式有助于提升乡民的道德和知识水平。最后，诗人表达了共同治理田地、期待丰收的愿望，体现了他们积极投身农村建设，以实际行动改善民生的决心。

总的来说，这首诗通过赞美劳子的归耕生活和其对社区的贡献，展现了诗人对中国传统农耕文化的敬仰和对和谐社会的理想追求。