昂昂（áng áng）的意思：形容精神饱满、豪情万丈。

不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

冲天（chōng tiān）的意思：形容力量、声势、气势等极为强大，无法抑制或阻挡。

金殿（jīn diàn）的意思：形容建筑华丽富丽，金碧辉煌。

灵鹤（líng hè）的意思：形容人或事物聪明敏捷，灵活机敏。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

时作（shí zuò）的意思：在特定的时机或环境下产生或发生

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

天物（tiān wù）的意思：指自然界的万物，也用来形容珍贵的物品。

外声（wài shēng）的意思：指外界的声音或言论。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

玉楼（yù lóu）的意思：指美丽华丽的宫殿或楼阁。

冲天物（chōng tiān wù）的意思：指能够冲破云霄、高高飞起的物体或事物，形容极其崇高或非凡的存在。

这首诗描绘了一幅仙鹤翱翔于仙境的画面，充满了超凡脱俗的意境。首句“灵鹤翩翩下太清”以“灵鹤”作为主体，通过“翩翩”二字生动地展现了鹤的优雅姿态，仿佛它们从高远的天空缓缓降落，给人一种超凡脱俗的感觉。“太清”一词则进一步强调了鹤所处环境的高洁与纯净。

接着，“玉楼金殿晓风轻”一句，将鹤的形象置于仙境之中，玉楼金殿象征着极高的地位和豪华的景象，而“晓风轻”则描绘出清晨微风拂面的清新之感，营造出一种宁静祥和的氛围。这两句诗通过对比和渲染，不仅描绘了鹤的环境，也暗示了鹤的非凡身份和超然境界。

后两句“昂昂不与鸡为侣，时作冲天物外声”，进一步刻画了鹤的独立性格和高远志向。鹤“不与鸡为侣”，意味着它追求的是与众不同的生活方式和精神境界，不愿与世俗的鸡群同流合污。而“时作冲天物外声”，则是对鹤发出的超越尘世的鸣叫声的描述，这种声音似乎能直冲云霄，表达了鹤的自由和超脱。

整体而言，这首诗通过对白鹤形象的描绘，展现了诗人对超凡脱俗、追求精神自由的美好向往，以及对自然和谐、高雅生活的赞美。诗中运用了丰富的意象和象征手法，使读者在欣赏之余，也能感受到其中蕴含的深邃哲理和审美情趣。