阿黎（ā lí）的意思：形容人态度虚伪，言行不一致

碧鸡（bì jī）的意思：形容男子容貌俊美，像碧玉一样美丽。

筹边（chóu biān）的意思：筹备边防，加强边境防卫。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

井络（jǐng luò）的意思：指事物的关系错综复杂、纷繁复杂。

两关（liǎng guān）的意思：两个关口，形容困难重重，难以通过。

六诏（liù zhào）的意思：指古代帝王发布的六道诏书，用以规范社会秩序和行为准则。泛指有权力者颁布的命令或规定。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

蛮酋（mán qiú）的意思：形容人的行为粗野、无礼。

谋帅（móu shuài）的意思：指谋取权利和地位，以达到个人目的。

南云（nán yún）的意思：形容云彩向南飘动，表示天气晴朗、风和日丽。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

入马（rù mǎ）的意思：指人或事物进入或参与某种状态或行为。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

诗礼（shī lǐ）的意思：诗礼是指诗歌和礼仪，是中国古代文化中非常重要的两个方面。诗指的是古代的诗歌作品，礼指的是古代的礼仪规范。诗礼代表了中国古代文化的精髓和传统价值观。

帅先（shuài xiān）的意思：指领导者应该先行示范，做出榜样，以便带领团队或群体朝着正确的方向前进。

天梯（tiān tī）的意思：指艰难险阻的途径或方法。

星文（xīng wén）的意思：星文指的是星星的光芒，比喻文采或才华出众的人。

玄武（xuán wǔ）的意思：指黑龟，也指北方。

迎拜（yíng bài）的意思：迎接并行礼致敬

这首诗描绘了刘侯出使大理（今云南）的壮丽场景。首句“万里南云入马蹄”展现了旅程的遥远和艰辛，云雾缭绕中马蹄声回荡。次句“蛮酋迎拜过阿黎”描绘了当地首领的热情迎接，显示出边疆地区的异域风情。第三句“将军拔剑歌玄武”象征着军事力量与守护神玄武的结合，表达出威严与决心。第四句“使者乘轺祀碧鸡”则写使者祭祀碧鸡神，体现了对地方神祇的尊重和仪式感。

第五句“六诏星文开井络”中的“六诏”指古代南诏国，而“星文开井络”形容其疆域如星辰般分布，井络状的道路网络。第六句“两关鸟道插天梯”进一步描绘了险峻的山道，如同通往天庭的阶梯，凸显了旅途的艰险。

最后一句“圣朝谋帅先诗礼，努力筹边息鼓鼙”表达了对刘侯的期许，希望他以文治武功的方式，通过诗书礼乐来安抚边疆，停止战争的喧嚣。整首诗以送别为背景，寓含了对边疆治理的深思和对出使者的祝愿。