鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

别颜（bié yán）的意思：不露声色，隐藏真实的感情。

朝山（cháo shān）的意思：指朝拜山神或山神庙宇，也可引申为向山行进。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

老更（lǎo gēng）的意思：指人年纪大，经验丰富，能力强，德行高尚。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

了无（le wú）的意思：形容完全没有，一无所有

六朝（liù cháo）的意思：指南朝、东晋、南朝宋、南齐、梁、陈六个朝代的合称。

三吴（sān wú）的意思：指吴地，即江苏省苏州、无锡、常州三个地方。

数点（shǔ diǎn）的意思：计算、数数

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

指顾（zhǐ gù）的意思：指望、依靠。

这首诗是明代诗人何绛所作的《送岑霍山客游江南》。诗中以慷慨激昂的笔调描绘了一位志士离开庾关，踏上旅程的情景。首句“慷慨出庾关，了无离别颜”表达了主人公决绝而坚定的决心，仿佛他已做好了面对未知挑战的准备，心中没有一丝离别的忧伤。接着，“拂衣鞍马去，垂老更安閒”两句，进一步展现了主人公的洒脱与从容，即使年岁已高，也依然保持着内心的平静与自在。

后两句“一路莺花外，三吴指顾间”描绘了旅途中的美景，莺啼花开，生机勃勃，诗人以轻松的笔触勾勒出江南的美丽风光。最后，“休将数点泪，洒向六朝山”则表达了诗人对友人离去的不舍之情，但又以一种超然的态度看待离别，劝慰友人不要因离别而过于悲伤，展现出一种豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人对友情的珍视以及对生活的乐观态度，同时也蕴含着对自然美景的赞美和对历史的感慨。