白昼（bái zhòu）的意思：白天、日间

不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

管青（guǎn qīng）的意思：指不愿意接受教训或指挥，自以为是，不肯受人约束。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

老归（lǎo guī）的意思：指老年人回到故乡定居或退休的意思。

乐事（lè shì）的意思：指愉快的事情或欢乐的事情。

清闲（qīng xián）的意思：指安逸、宁静、无事可做的状态。

情绪（qíng xù）的意思：指人在特定情境下所表现出的情感状态，包括喜、怒、哀、乐等各种情感。

青春（qīng chūn）的意思：指年轻的时期，也指年轻人的朝气和活力。

入手（rù shǒu）的意思：开始做某件事情或采取行动。

少日（shǎo rì）的意思：少年时光、年轻时的日子

水滨（shuǐ bīn）的意思：指水边、水旁。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

王城（wáng chéng）的意思：指帝王所居住和统治的城池，也泛指权力中心。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

与人（yú rén）的意思：与他人相处、交往。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这首诗描绘了一位年老后归隐于楚水之滨的诗人形象，通过细腻的笔触展现了他与世无争、悠然自得的生活状态。首句“投老归来楚水滨”点明了诗人晚年归隐的地点，楚水之滨，自然环境优美，为后续描写奠定了背景。接着，“水清聊可濯衣尘”一句，既写出了水的清澈，也暗示了诗人内心的纯净与超脱。

“拚心乐事都还汝，入手清闲不与人”两句，表达了诗人将快乐与自由归还给生活本身，而自己则享受着清闲自在的状态，不与他人争夺，体现了他的淡泊名利、随遇而安的人生态度。

“尚有笑谈消白昼，更无情绪管青春”进一步描绘了诗人的日常生活，通过与朋友的欢笑交谈来度过时光，没有过多的情绪牵绊，展现出一种洒脱和对生活的热爱。

最后，“暗惊少日王城外，走马争先看宝津”两句，以对比的手法，回忆起年轻时在京城的忙碌与追逐，与当前的平静生活形成鲜明对比，表达了对过往岁月的感慨以及对当下生活的珍惜。

整体而言，这首诗通过对诗人归隐生活细节的描绘，展现了其超脱世俗、追求内心宁静的精神世界，以及对过往与当下的深刻反思，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。