长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

出昼（chū zhòu）的意思：指夜间外出或离开家中。

伏暑（fú shǔ）的意思：指夏季的酷暑已经过去，进入盛夏，天气开始凉爽。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

将阳（jiāng yáng）的意思：将阳是指将军之阳刚之气，也指男子之气概、刚猛之气势。

南枝（nán zhī）的意思：指在困境中寻求帮助的人或事物。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

三宿（sān xiǔ）的意思：连续三天不离开某地

士师（shì shī）的意思：士师指的是古代官吏中的一种职位，也可指代精通某种技艺或领域的人。

随喜（suí xǐ）的意思：表示随着别人的喜悦而感到高兴，也可以表示顺应他人的心情。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

物理（wù lǐ）的意思：物理是自然科学的一个分支，研究物质、能量以及它们之间的相互作用。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

消伏（xiāo fú）的意思：指压制、制服、平息。

新凉（xīn liáng）的意思：指新的、凉爽的。

阳律（yáng lǜ）的意思：阳律指的是阳光照耀下的法则。它表示事物的发展和变化都遵循着自然规律，不可逆转。

一人（yī rén）的意思：指独自一人，没有他人陪伴。

欲待（yù dài）的意思：指愿意等待或者期待某个人或某件事情的到来。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

柳士师（liǔ shì shī）的意思：柳士师是一个古代成语，意为“柳树下的学者”。表示一个人在宁静的环境下专心学习。

这首诗表达了诗人对忠诚与坚守的感慨，以及对理想与现实之间冲突的思考。首联“直道重伸柳士师，此心惟有一人知”中，“直道”象征正直的道路或原则，“柳士师”可能暗指历史上的忠臣柳下惠，表达诗人坚持正直之道的决心，但这种坚持似乎只有少数人理解或认同。“长歌未许归田早，三宿何妨出昼迟”则描绘了诗人内心的矛盾与挣扎，他渴望自由和归隐，但又不愿过早放弃追求，即使在短暂的休息中也难以释怀。“取次新凉消伏暑，相将阳律长南枝”通过自然景象的描绘，暗示诗人虽处困境，但仍保持乐观与希望，期待着未来的转机。“閒观物理堪随喜，丛桂含芳欲待谁”则表达了诗人对自然界美好事物的欣赏与喜悦，同时也流露出一种等待与期盼的情感，似乎在寻找着某种意义或价值的共鸣。

整体而言，这首诗以深沉的情感和细腻的笔触，展现了诗人面对复杂人生境遇时的内心世界，既有对理想的执着追求，也有对现实无奈的反思，以及对自然美的欣赏与寄托。